python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1…

十二. 指针 ● 基本概念 位系统下为4字节(8位十六进制数),在64位系统下为8字节(16位十六进制数) 进制表示的, 内存地址不占用内存空间 指针本身是一种数据类型, 它可以指向int, char, float double等不同类型的变量, 仔细揣摩下图: 的时候(在CPU为32位的情况下),要根据指针的类型来前进相应字节数.比如int类型的指针前进四个字节,char型的指针前进一个字节,void类型指针前进一个字节…… 位十六进制数占多少字节,比如0x12345678这是多少字节? 位十…

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一.背景 在使用过程某些操作步骤与其相邻步骤存在一定的依赖关系,需要需要将上一个请求的响应结果作为下一个请求的参数. Jmeter中后置处理器正则表达式提取器和XPath Extractor都可以将页面上置顶内容获取并保存到一个参数中. 所以可通过两步骤实现上面的需求: ①能够将返回页面上的指定内容保存在参数中: ②能够将GET或POST方法中的数据使用该参数来替换:   二.正则表达式提取器和XPath Extractor的区别 XPath Extractor的使用方法与正则表达式提取器(Re…

一.jp@gc - Actiive Threads Over Time 不同时间活动用户数量展示 下面是一个阶梯加压测试的图标   二.jp@gc - Transactions per Second ,即TPS:每秒事务数 性能测试中,最重要的2个指标之一.该插件的作用是在测试脚本执行过程中,监控查看服务器的TPS表现————比如整体趋势.实时平均值走向.稳定性等. 三.jp@gc - Response Times Over Time,即TRT:事务响应时间 性能测试中,最重要的两个指标的另外一…

3.JMeter测试计划要素 JMeter中一个脚本即是一个测试计划,也是一个管理单元.JMeter的请求模拟与并发数(设置线程数,一个线程代表一个虚拟用户)设置都在脚本文件中一起设置. 要素一:脚本中测试计划只能有一个 JMeter测试计划类似LoadRunner Controller中的测试场景,同一时刻场景固然只能有一个,JMeter脚本在GUI中显示时是树形结构,测试计划是根节点,根节点当然只能有一个. 要素二:测试计划中至少要有一个线程组 JMeter负载是通过线程组驱动的,所以计划中…

我在CSDN上面找到一位大师整理的jmeter性能测试基础,分享到这里继续学习 https://blog.csdn.net/u011541946/article/category/6893578/1…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…