1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询…
这是我们讲的传说中的一项措施A×算法.事实上,类上传之前似小件,下面我们分析一下它去 毕竟,在游戏程序,我们从移动一个点到另一个点.和得到的轨迹的最短距离,类别似这样的算法以及几个.运营效率几乎是相同的,最根本无法跟踪 首先,从一点移动到还有一点.最快就是直接走过去了,就像小男生爱上小女生.最好的办法就是直接走到她面前说:我爱你 只是理想状态.差点儿是没有的,弯路那是必定的经过,有曲线.事实上更美-- 那么弯路该怎么走呢,是不是先去背景看下毛主席,再去三亚晒个太阳,再回来告诉她外面的世界好美,不…
阅读目录: 1.需求背景介绍(Model元数据设置项应该与View绑定而非ViewModel) 1.1.确定问题域范围(可以使用DSL管理问题域前提是锁定领域模型) 2.迁移ViewModel设置到外部配置文件(扩展Model元数据提供程序) 2.1.实现元数据提供程序(简单示例) 1.需求背景介绍(Model元数据设置项应该与View绑定而非ViewModel) 使用ASP.NETMVC构建普通的中小型站点可以使用简单的Model元数据设置方式来控制ViewModel如何显示在View中,但是…
STM32CubeMX 可以在线安装固件库,也可以离线安装 1  在线安装 安装好之后,选项框显示为绿色 2  离线安装 先下载固件包 F1 : https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef1.html F2:  https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef2.html F3:  https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef3.h…
数据库设计 1. 说在前面 项目开发的流程包括哪些环节 需求调研[需求调研报告]-- 公司决策层 (1) 根据市场公司需求分析公司是否需要开发软件来辅助日常工作 (2) 公司高层市场考察,市场分析,决定做什么软件. (3) 不懂技术的人想象软件应该有什么功能,长什么样子 需求文档[功能列表]+原型  --- 公司产品经理(产品专员). (1) 根据领导的需求设计出产品的原型(图纸) ① 有具体的功能,功能之间可以跳转(静态跳转) (2) 编写需求文档 ① 对项目的详细介绍,每个功能能够完成具体哪…
本文转自:http://www.cnblogs.com/aimyfly/archive/2013/07/19/3200742.html 「rem」是指根元素(root element,html)的字体大小,好开心的是,从遥远的 IE6 到版本帝 Chrome 他们都约好了,根元素默认的 font-size 都是 16px.这样一个新的单位兼容性如何呢? IE9+,Firefox.Chrome.Safari.Opera 的主流版本都支持了,我可以放肆的使用 rem 了. em 的计算是基于父级元素…
「rem」是指根元素(root element,html)的字体大小,好开心的是,从遥远的 IE6 到版本帝 Chrome 他们都约好了,根元素默认的 font-size 都是 16px.这样一个新的单位兼容性如何呢? IE9+,Firefox.Chrome.Safari.Opera 的主流版本都支持了,我可以放肆的使用 rem 了. em 的计算是基于父级元素的,在实际使用中给我们的计算带来了很大的不便.所以 rem 的出现解救了我这样不会算术的人,再也不用担心父级元素的 font-size…
对于有ipv6的服务商原理上可以参照下图…
iOS7 人机界面设计指南     苹果在WWDC 2013大会上发布了iOS 7,新系统一改5年来的拟物路线,在乔纳森•艾维的主导下,加入了更多的“扁平化”和“极简”现代设计元素. iOS7系统界面和按钮平面化突显,内置应用图标.解锁画面.主屏幕.通知中心等界面更多地采用极简元素和新的调色方案,苹果核心复杂立体的真实“拟物”风格完全已被削弱,包括之前的皮革.阴影.木质等设计元素也进行了大大弱化,系统界面更简单.更干净了. 开发者该如何设计应用才能和iOS 7系统风格相匹配呢?为此,苹果推出了<…
通过前面的学习,大家应该对USB固件程序结构有了比较深的认识,现在再来详细说说固件里决定设备识别成厂商自定义USB设备的地方有哪些,或者说厂商自定义USB设备的固件特性有哪些. 之前不止一次说过学习USB固件编程的要点是要学会各种描述符及主机命令以及设备的枚举过程,理解设备枚举过程是主线,在这一过程中需要掌握主机各种命令及USB相关描述符(本站<USB命令请求及描述符详解(速查手册)>和<用USB Monitor监视USB枚举(配置.识别)过程(USB枚举过程分析)>对此进行了总结…