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作为一个电机驱动开发方面的菜鸟,近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案. 在驱动的过程中,遇到了很多问题,当然也有很多的收获. 写下来以供自己将来查阅,也为其他菜鸟提供一些力所能及的帮助. 1.研究目标     公司使用的电机驱动原来是用的模拟电路.驱动220V的高压直流电机.可是模拟电路的构成看不懂,方案是直接"借鉴"而来(你懂的哈).所以一旦出现故障,就仅仅能束手就擒了.为了解决技术方面的问题,仅仅能使用自觉得能够的数字控制方案,用来进行直流电机…
多次使用IR2104s,每次的调试都有种让人吐血的冲动.现在将使用过程遇到的错误给大家分享一下,方便大家找到思路. 一.自举电容部分(关键) 1.听说自举电路必须要安装场效应管,于是我在使用过程中,安装了只半桥的高端场效应管. 结果:高端驱动HO无输出信号 正确做法:自举电路回路是与半桥的下场效应管构成回路的,应该安装下场效应管,保险的做法是两个场效应管都安装 2.自举电容采用104,自举二极管采用SS34 ,(这两种参数是我以前比赛的常见参数值,很自信) 测试条件:1K PWM 结果:LO 有…
1 引言 MOSFET凭开关速度快.导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用.要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数.在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示.由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易设计驱动电路,而上桥的驱动电压是跟随相线电压浮动的,因此如何很好地驱动上桥MOSFET成了设计能否成功的关键.半桥驱动芯片由于其易于设计驱动电路.外围元器件少.驱动能力强.可靠性高等优点在MOSFET驱动电路…
1.判断二极管是否击穿 2.判断mos管是否烧坏 直接用声音档,发出响声说明击穿了 3.测试二极管的正负极方法 将万用表调到二极管档 1.信号发生芯片周围的电阻 2.反馈部分的电阻 3.实验准备部分: 示波器的探头勾在mos管的栅极上 15V输出部分加上25R电阻的负载 板子外部加上15VDC给两个芯片供电 3.实验现象 1)再输入电压很低的时候,开关管的频率在108khz左右 2)当输入电压达到180VAC时,输出电压稳定在15V左右,输入电压继续上升,输出电压还是稳定在15V,不过这个时候开…
0.小叙闲言 最开始学习三极管的时候,很注重它的工作原理,后来到了实际应用,就直接把三极管或MOSFET直接当作一个开关器件使用.直到前这几天,接触到MOSFET组成的H桥驱动电路时,发现它纯当作一个开关器件来看,会出现许多问题.在这里总一下问题和对出现问题的一些原因做一些分析.个人知识有限,很多地方思虑难免有所不足,希望能够与网上各位一起学习交流. 目前我们一般将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动,如下图1所示,要做好驱动电路,必须得了解清楚MOSFET的一些原理,才不会出错.  图1 H桥全桥…
补坑ing... 好吧,这是第二天. 这一天我们主要围绕的就是一个人:tarjan......创造的强联通分量算法 对于这一天的内容我不按照顺序来讲,我们先讲一讲强联通分量,然后再讲割点与桥会便于理解 首先是强联通分量.. 所谓强联通分量即在一个集合中,所有的点都能互通,那么我们就称这一整个集合是一个强联通分量 那么我们怎么求一张图中有几个强联通分量呢? 首先我们要了解tarjan算法中最重要的2个数组(dfn数组:表示该点第一次出现在DFS序列中的时刻;low数组:表示该点所能追溯到的编号最小…
  MySQL/MariaDB数据库的半同步复制 作者:尹正杰  版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.MySQL半同步复制概述 1>.MySQL默认的异步复制 默认情况下,MySQL的复制功能是异步的,异步复制可以提供最佳的性能,主库把binlog日志发送给从库即结束,并不验证从库是否接收完毕. 这意味着当主服务器或从服务器端发生故障时,有可能从服务器没有接收到主服务器发送过来的binlog日志,这就会造成主服务器和从服务器的数据不一致,甚至在恢复时造成数据的丢失的风险. 2…
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…
1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主…