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okvis_timing模块 提供时间转换的功能函数 okvis_util模块 包含 assert_macros.hpp  该文件包含一些有用的断言宏. source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数. okvis_frontend vio算法的前段,提供点的提取,双目三角化等函数 okvis_ceres…
转自:http://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/53046542 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明.   目录(?)[-] 综述 代码解读 step by step 1 预处理阶段 11 载入训练集测试集 12 图片上采样 13 镜像图片 2 训练阶段 21 定义scanner用于扫描图片并提取特征 22 设置scanner扫描窗口大小 23 定义trainer用于训练人脸检测器 24 训练生成人脸检测器 25 测试 3 tips 3…
Google官方MVP Sample代码解读 关于Android程序的构架, 当前(2016.10)最流行的模式即为MVP模式, Google官方提供了Sample代码来展示这种模式的用法. Repo地址: android-architecture. 本文为阅读官方sample代码的阅读笔记和分析. 官方Android Architecture Blueprints [beta]: Android在如何组织和构架一个app方面提供了很大的灵活性, 但是同时这种自由也可能会导致app在测试, 维护…
简介 本篇为大家介绍一个优秀的开源小项目:WebViewJavascriptBridge. 它优雅地实现了在使用UIWebView时JS与ios 的ObjC nativecode之间的互调,支持消息发送.接收.消息处理器的注册与调用以及设置消息处理的回调. 就像项目的名称一样,它是连接UIWebView和Javascript的bridge.在加入这个项目之后,他们之间的交互处理方式变得很友好. 在native code中跟UIWebView中的js交互的时候,像下面这样: //发送一条消息给UI…
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Jsoup代码解读之八-防御XSS攻击 防御XSS攻击的一般原理 cleaner是Jsoup的重要功能之一,我们常用它来进行富文本输入中的XSS防御. 我们知道,XSS攻击的一般方式是,通过在页面输入中嵌入一段恶意脚本,对输出时的DOM结构进行修改,从而达到执行这段脚本的目的.对于纯文本输入,过滤/转义HTML特殊字符<,>,",'是行之有效的办法,但是如果本身用户输入的就是一段HTML文本(例如博客文章),这种方式就不太有效了.这个时候,就是Jsoup大显身手的时候了. 在前面,我…
Jsoup代码解读之七-实现一个CSS Selector 当当当!终于来到了Jsoup的特色:CSS Selector部分.selector也是我写的爬虫框架webmagic开发的一个重点.附上一张street fighter的图,希望以后webmagic也能挑战Jsoup! select机制 Jsoup的select包里,类结构如下: 在最开始介绍Jsoup的时候,就已经说过NodeVisitor和Selector了.Selector是select部分的对外facade,而NodeVisito…
Jsoup代码解读之四-parser 作为Java世界最好的HTML 解析库,Jsoup的parser实现非常具有代表性.这部分也是Jsoup最复杂的部分,需要一些数据结构.状态机乃至编译器的知识.好在HTML语法不复杂,解析只是到DOM树为止,所以作为编译器入门倒是挺合适的.这一块不要指望囫囵吞枣,我们还是泡一杯咖啡,细细品味其中的奥妙吧. 基础知识 编译器 将计算机语言转化为另一种计算机语言(通常是更底层的语言,例如机器码.汇编.或者JVM字节码)的过程就叫做编译(compile).编译器(…