文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

同步.互斥.阻塞的概念: 同步:在并发程序设计中,各进程对公共变量的访问必须加以制约,这种制约称为同步. 互斥机制:访问共享资源的代码区叫做临界区,这里的共享资源可能被多个线程需要,但这些共享资源又不能被同时访问,因此临界区需要以某种互斥机制加以保护,以确保共享资源被互斥访问. 阻塞与非阻塞:阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,调用线程只有在得到结果之后才会返回.非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前,该调用不会阻塞当前线程,而是直接返回. 在按键驱动的例子中,如果有多个应用程序调用按键…

主要介绍一下Linux下的互斥与阻塞方面的知识: 1. 原子操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作. 常用原子操作函数举例: atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定义原子变量v并初始化为0 atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子变量的值 void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子变量增加1 void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子变量…

  1.同步机制      线程同步机制主要有:互斥量/信号量/条件变量/读写锁等. 2.技术示例 创建2个计数线程A和B,每次计数加1,当为偶数时,A线程计数:当为奇数时,B线程计数.    源码: //thread_mutex_cond.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #define MAX_COUNT9 pthread_m…

参考链接: https://www.oschina.net/code/snippet_237505_8646 http://www.cnblogs.com/xilentz/archive/2012/11/13/2767317.html 进程间互斥例子: http://www.cnblogs.com/my_life/articles/4538299.html   (基于文件锁) 基于共享内存的进程间的互斥操作 http://blog.csdn.net/szkbsgy/article/details…

一.概念 应用程序使用API接口,如open.read等来最终操作驱动,有两种结果--成功和失败.成功,很好处理,直接返回想要的结果:但是,失败,是继续等待,还是返回失败类型呢?  如果继续等待,将进程休眠,那么这类驱动设计就是阻塞式的:如果不等待,返回失败的类型(原因),那么这类驱动的设计就是非阻塞式的. 在应用程序打开驱动文件的时候,可以通过参数向驱动传递使用驱动的方式(阻塞或者非阻塞),通过flags这个参数来传递.当flags中包含“O_NONBLOCK”,就是非阻塞,否则就是阻塞式的.…

linux下的同步与互斥 谈到linux的并发,必然涉及到线程之间的同步和互斥,linux主要为我们提供了几种实现线程间同步互斥的 机制,本文主要介绍互斥锁,条件变量和信号量.互斥锁和条件变量包含在pthread线程库中,使用时需要包含 <pthread.h>头文件.而使用信号量时需要包含<semaphore.h>头文件. 1.互斥锁 类型声明:pthread_mutex_t mutex; 对互斥量的初始化: 程序在使用pthread_mutex_t之前需要先对其进行初始化,对于静…

关键词:mutex.MCS.OSQ. <Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障> <Linux并发与同步专题 (2)spinlock> <Linux并发与同步专题 (3) 信号量> <Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量> <Linux并发与同步专题 (5) 读写锁> <Linux并发与同步专题 (6) RCU> <Linux并发与同步专题 (7) 内存管理中的锁> <Linux并发与同步专…

同步 两个或两个以上随时间变化的量在变化过程中保持一定的相对关系. 互斥 对一组并发进程,一次只有一个进程能够访问一个给定的资源或执行一个给定的功能. 互斥技术可以用于解决诸如资源争用之类的冲突,还可以用于进程间的同步,使得它们可以合作.典型例子便是生产者/消费者模型. 同步互斥的实现思路主要有两种: 软件方法(这里讲的) 信号量 使用POSIX线程库(pthread_),来创建线程,管理线程,实现同步互斥. POSIX(可移植操作系统)线程是线程的POSIX标准,定义了创建和操作线程的一套AP…

linux应用层的函数默认是阻塞型的,但是要想真正实现阻塞,还需要驱动的支持才行. 例:open().scanf().fgets().read().accept() 等 1.默认情形,驱动层不实现阻塞和非阻塞 struct samsung_key{ int major; int irqno; struct class *cls; struct device *dev; struct key_event event; }; struct samsung_key *key_dev; ssize_t…

操作系统中,对共享资源的访问需要有同步互斥机制来保证其逻辑的正确性,而这一切的基础便是原子操作. | 原子操作(Atomic Operations):    原子操作从定义上理解,应当是类似原子的,不可再分的操作:然而实际上稍有不同,较为准确的定义应当是:不可被打断的一个或一系列操作. 在单处理器系统中,能够在单条指令中完成的操作都可以认为是“原子操作”,因为中断只发生在指令边缘.在多处理器结构中就不同了,由于系统中有多个处理器独立运行,即使能在单条指令中完成的操作也有可能受到干扰.在X86平台…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://…

原文地址:http://blog.itpub.net/10697500/viewspace-612045/ Linux中 四种进程或线程同步互斥的控制方法1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始.     临界区(Critical Section) 保证在某一时刻只有一个线程能访…

开始准备看Java NIO的,这篇文章:http://xly1981.iteye.com/blog/1735862 里面提到了这篇文章 http://xmuzyq.iteye.com/blog/783218 同步.异步.阻塞.非阻塞.reactive.proactive等讲的不错. 在高性能的I/O设计中,有两个比较著名的模式Reactor和Proactor模式, 其中Reactor模式用于同步I/O, 而Proactor运用于异步I/O操作. 什么是同步和异步 同步和异步是针对应用程序和内核的…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

关键词:wfe.FIFO ticket-based.spin_lock/spin_trylock/spin_unlock.spin_lock_irq/spin_lock_bh/spin_lock_irqsave. <Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障> <Linux并发与同步专题 (2)spinlock> <Linux并发与同步专题 (3) 信号量> <Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量> <Linux并发与同步专题 (…

关键词:. <Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障> <Linux并发与同步专题 (2)spinlock> <Linux并发与同步专题 (3) 信号量> <Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量> <Linux并发与同步专题 (5) 读写锁> <Linux并发与同步专题 (6) RCU> <Linux并发与同步专题 (7) 内存管理中的锁> <Linux并发与同步专题 (8) 最新更新与展望…

的在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成,它是由设备层.核心层.事件层共同组成的.其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功能分别为:KEY_L.KEY_S.KEY_ENTER.KEY_LEFTSHIFT.这几个值是在include\linux…

机械按键在按下的过程中会出现抖动的情况,如下图,这样就会导致本来按下一次按键的过程会出现多次中断,导致判断出错.在按键驱动程序中我们可以这么做: 在按键驱动程序中我们可以这么做来取消按键抖动的影响:当出现一个按键中断后不会马上去处理它,而是延时一个抖动时间(一般10ms),如果在这个时间内再次出现中断那么再次延时10ms.这样循环,一直到在这个10ms内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它.上述过程可以利用内核的定时器来实现. 定时器二要素:定时时间.定时时…

  阻塞:用户进程访问数据时,如果未完成IO,等待IO操作完成或者进行系统调用来判断IO是否完成非阻塞:用户进程访问数据时,会马上返回一个状态值,无论是否完成 同步:用户进程发起IO(就绪判断)后,轮询内核状态异步:用户进程发起IO后,可以做其他事情,等待内核通知 介绍一下IO模型 网络IO模型和文件IO模型是一样的,上图是IO的5种模型,包括阻塞IO.非阻塞IO.多路复用IO.信号驱动的IO.异步IO. 一次IO包括两个过程,内核数据准备 .把数据从内核空间copy到用户空间. 1.阻塞IO(…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

以下是IO的一个基本过程 先理解一下用户空间和内核空间,系统为了保护内核数据,会将寻址空间分为用户空间和内核空间,32位机器为例,高1G字节作为内核空间,低3G字节作为用户空间.当用户程序读取数据的时候,会经历两个过程:磁盘到内核空间(这块消耗性能,下面简称内核数据准备),内核空间拷贝到用户空间(下面简称用户空间拷贝). 内核数据准备这部分是由DMA芯片实现的,而用户空间拷贝的实现则是由CPU实现的,后者非常快,能到1G以上,所以,所谓的阻塞基本是内核数据准备的过程,这块消耗时间.为啥呢?简单的…

同步异步,阻塞非阻塞 和nginx的IO模型  原文:https://www.cnblogs.com/wxl-dede/p/5134636.html 同步与异步 同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication).所谓同步,就是在发出一个*调用*时,在没有得到结果之前,该*调用*就不返回.但是一旦调用返回,就得到返回值了.换句话说,就是由*调用者*主动等待这个*调用*的结果.而异步则是相反,*调用*在发出…