NSK DD马达 通信连接 通信测试平台 驱动器:NSK EDC系列 电机:NSK PS1006KN系列 电机线:UVW对应红白黑. 电源线:Main和Ctrl电路220V交流电供电即可. 测试软件:win10 + EDC Megaterm V3.1.1 通信线:DB9公头,DB9母头等. 软件下载地址 EDC Megaterm Application Software for Megatorque Motor (Windows 7, 8) 通信连接方式(硬件部分) 由于NSK采用RS232的D…

rs232串口通信原理 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆).大多数计算机包含两个基于RS232的串口.串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议:很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口.同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据. 串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据.它很简单并且能够实现远距…

简单介绍:SAP银行企业直连,英文全称:Electronic Payment Integration(For China),简称EPIC,是SAP中国为本地化的需求开发的一款产品,以银企直连为支撑,主要解决了三个主要的业务问题:付款,收款,对账.付款主要围绕应付账款的支付处理以及银行账户间调拨的处理,一般可用来管理对公付款,对私付款以及内部公司之间或者本公司间的头寸调拨.收款部主要以银行回单为处理对象,可用来处理应收账款的清帐以及代扣代缴业务的过账处理.对账部分以银行对账单为处理对象,涉及到了对…

procedure Tfrm_FoldingCloth.btn1Click(Sender: TObject); var SND:array of byte; begin if Not cnrs232.Connected then cnrs232.StartComm ; Sleep(); Setlength(SND,); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]:=($); SND[]…

一. 添加依赖dependencies { implementation 'com.github.kongqw:AndroidSerialPort:1.0.1'} 二. 使用方法 package com.bug01.tryserial; import com.kongqw.serialportlibrary.SerialPortManager; import com.kongqw.serialportlibrary.listener.OnOpenSerialPortListener; impor…

前言 首先声明,这又是一个小白从入门到进阶系列. SignalR 这个项目我关注了很长时间,中间好像还看到过微软即将放弃该项目的消息,然后我也就没有持续关注了,目前的我项目中使用的是自己搭建的 WebSocket ,连接管理和消息推送都是统一维护:前段时间编写了 Asp.NETCore 轻松学系列,现在腾出了一点时间,抱着学习的心态,想把自己学习 SignalR 的过程写出来,就当笔记吧,再做笔记的过程中再加入实际的项目需求,一步一步的深入学习 SignalR ,正所谓技多不压身吧.有想要一起学…

假设你还没有看上一篇 手把手教你Android手机与BLE终端通信--搜索,你就先看看吧,由于这一篇要接着讲搜索到蓝牙后的连接.和连接后的发送和接收数据. 评论里有非常多人问假设一条信息特别长,怎么不丢包,或者怎么推断一个完整的信息发送完了呢. 我写的时候连的串口是我们公司硬件project师设计的,他定义好了信息的格式.什么字符开头.什么字符结尾,中间哪几位代表什么意思,我假设不能成功取到一对开头和结尾而且长度也符合我就会丢弃那点信息,取得的完整信息则会依据硬件project师的文档取出app…

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,…

我们在工作中经常遇到,你公司内的某一台电脑要去访问你的服务器或者一个服务端电脑,那么你是让每一台都进行连接吗?  那不可能的  你肯定要进行限定的 验证客户端链接的合法性: hamc模块 hamc也是一个加密的模块 但是只能对字节进行加密 import hmacs = '老王'.encode('UTF-8') n = hmac.new(key = s) print(n.hexdigest()) # 6afd402b51938e21ee2ace13ddf0ead1 它的加密的后面还可以选择加密的情…

one(type,[data],fn) 概述 为每一个匹配元素的特定事件(像click)绑定一个一次性的事件处理函数. 在每个对象上,这个事件处理函数只会被执行一次.其他规则与bind()函数相同.这个事件处理函数会接收到一个事件对象,可以通过它来阻止(浏览器)默认的行为.如果既想取消默认的行为,又想阻止事件起泡,这个事件处理函数必须返回false. 多数情况下,可以把事件处理函数定义为匿名函数(见示例一).在不可能定义匿名函数的情况下,可以传递一个可选的数据对象作为第二个参数(而事件处理函数则…