572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut…

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根…

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *…

781行之前没什么好说的,直接看783行,将work投入到工作队列里,然后就返回,在这里就可以回答之前为什么是异步的问题.以后在某个合适的时间里CPU会执行这个work指定的函数,这里是s3c64xx_spi_work函数,看它的定义: static void s3c64xx_spi_work(struct work_struct *work) { struct s3c64xx_spi_driver_data *sdd = container_of(work, struct s3c64xx_sp…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-62725.html linux设备驱动归纳总结(三):7.异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signal和sigaction函数,下面我会使用signal函数.简单的说,signal函数就是让一个信号与与…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-61749.html linux设备驱动归纳总结(三):6.poll和sellct xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来会讲系统调用select在驱动中的实现,如果对系统调用select不太懂的话,建议先看书补习一下. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-60025.html linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59419.html linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就…

本文转自自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59418.html linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,f…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,…