工控领域经常会涉及速度加减速的算法:线性加减速,S曲线加减速(sin函数,拓展其他三角函数曲线), 贝塞尔曲线,等等. 线性加减速:    设定起始速度V0,目标速度V1,加速时间Ta(s,或加速度),这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器,定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出). int  iCounter ; iCounter = Ta/(ΔT/1000) ;     //计算达到输出  任务需执行的  周期数. for(int i =0; i<iCounter;…

17173 17173 2 75 2014-12-12T05:06:00Z 2014-12-12T05:06:00Z 21 2735 15595 www.17173.com 129 36 18294 14.00 Clean Clean false 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:普通表格; mso-tstyle-r…

问题描述: 前几天调用同事的js接口文件,在他自己的html测试页面ok,在我这边调用时出现问题. debug过程中,将该测试html移到其他位置都不行,放到原html测试页面同层次路径下是OK的. 解决过程: 很疑问啊,用F12调试下,在调用的js中,发现xmlhttp.status返回状态是404,靠,原来是找不到文件. 仔细看了下,在js中看到如下代码:[var requestURL = "../servlet/ajaxServlet.jsp";]坑爆了, 模糊记得js中引用路径…

Node.js文件系统.路径的操作函数 目录 Node.js文件系统.路径的操作函数 1.读取文件readFile函数 2.写文件 3.以追加方式写文件 4.打开文件 5.读文件,读取打开的文件内容到缓冲区中: 6.写文件,将缓冲区内数据写入使用fs.open打开的文件 7.刷新缓存区; 8.创建目录; 9.读取目录; 10.查看文件与目录的信息; 11.查看文件与目录的是否存在 12.修改文件访问时间与修改时间 13.修改文件或目录的操作权限 14.移动/重命名文件或目录 15.删除空目录 1…

如题:gif格式的图片不能存在与包含js目录的路径中?是我的设置问题?还是真不能存在于js目录中. 今天纠结了一下午,某个项目中的效果就是出不来,找了差不多两个半小时... 在D盘新建一个js和jss文件夹,分别在里面放置一个gif格式的图片. 可以看出非js文件下的gif能用浏览器打开: 而js目录下的gif却不开: 请问这是什么情况...…

在前端学习过程中,涉及到路径的问题非常多,相对路径,绝对路径等.有时候明明觉得没问题,但是还是会出错.或者说线下没问题,但是到了线上就出现问题,因此弄懂路径问题,非常关键.我们需要知道为什么这个地方既可以使用相对路径,又可以使用绝对路径,为什么有些地方只能使用绝对路径. 一.Node.js中加载模块的路径设置 const myClass = require('./myclass') 上面这段代码是我们在使用Node.js中经常会使用到的代码-引入模块.我们都知道如果加载的是核心模块,直接requ…

path模块是node.js中处理路径的核心模块.可以很方便的处理关于文件路径的问题. join() 将多个参数值合并成一个路径 const path = require('path'); console.log(path.join('./a', 'b', 'c')); basename() 获取路径中的文件名 const path = require('path'); //获取文件名,包含扩展名 console.log(path.basename('./a/b/c/1.txt')); //获取…

一.P-R曲线 P-R曲线刻画查准率和查全率之间的关系,查准率指的是在所有预测为正例的数据中,真正例所占的比例,查全率是指预测为真正例的数据占所有正例数据的比例. 即:查准率P=TP/(TP + FP) 查全率=TP/(TP+FN) 查准率和查全率是一对矛盾的度量,一般来说,查准率高时,查全率往往偏低,查全率高时,查准率往往偏低,例如,若希望将好瓜尽可能多选出来,则可通过增加选瓜的数量来实现,如果希望将所有的西瓜都选上,那么所有的好瓜必然都被选上了,但这样查准率就会较低:若希望选出的瓜中好瓜比例…

1.需求:linux使用shell命令查询结果前后批量追加内容 例如:我需要在当前目录下所有的css文件路径前追加域名 我想的是用sed替换去实现,鲍哥的思路是用for循环 1.1方法1:鲍哥的for循环 这是鲍哥的思路,我写出来后,鲍哥说很二. for i in `find . -type f -name '*.css'`;do echo 'http://www.baidu.com/css/'$i;done 1.2方法2:sed替换 find . -type f -name '*.css'|s…

       peterhuang007/weixinFileToaliyun: 微信小程序存放视频文件到阿里云用到算法js脚本文件 https://github.com/peterhuang007/weixinFileToaliyun       require('./crypto/hmac.js'); require('./crypto/sha1.js'); const env = require('./config.js'); const Base64 = require('./Base6…