时隔两周,我又回来了. ​ 本期内容如题,ZED 2的SDK功能还是挺多的,包括轨迹跟踪,实时建图等等.虽然由于是商业产品,我看不到他们的源代码,但是根据使用情况来看,ZED 2内部是采用了IMU和光学信息融合的算法,并且IMU的数据在决策权重上占了更大的比例,至于为什么我会在后文讲到.关于ORB_SALM2,它给我们提供了目前来说效果比较好的实时定位和稀疏地图构建功能,同时支持单目.双目和RGB-D摄像头的SLAM算法,但是目前来说大多数SLAM工程应用都是用来做导航避障,单单的稀疏地图并不能…

智能家居-1.基于esp8266的语音控制系统(开篇) 智能家居-2.基于esp8266的语音控制系统(硬件篇) 智能家居-3.基于esp8266的语音控制系统(软件篇) 赞赏支持 QQ:505645074 树莓派安装及配置 镜像文件下载地址 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 安装apache apollo(MQTT代理服务器) sudo tar -zxvf apache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gz apache-a…

驱动开发读书笔记. 0.02 基于EASYARM-IMX283 怎么烧写自己裁剪的linux内核?(非所有arm9通用) 手上有一块tq2440,但是不知道什么原因,没有办法烧boot进norflash或者nandflash:只好用另一块arm9(i.mx283a)来继续学习: 从开发教程上面可知,烧写uboot和Linux是通过各种批处理脚本和exe程序来执行的,称之为固件烧写,然而并没有需要我们选择uboot路径.Linux内核和文件系统的地方.这样的话是不是意味着只能烧写官方默认提供的文件…

权限管理的背景 权限管理的作用 迭代历程 关键名词释义 权限管理模型 具体实现 写在最后   权限管理的背景 在OA办公软件篇(一)-组织架构一文中,我们说到组织架构是软件系统的权限体系的重要搭建依据,软件根据不同员工在组织中的位置给予不同的权限,比如说普通员工对于软件只有查看和使用的权限,普通管理员对于软件有查看和修改的权限,超级管理员则拥有最大权限等.这一篇文章就将移动端和管理端结合结合起来讲讲权限体系搭建的一些方式和使用效果做一个讲解. 百度百科上面关于权限管理的解释为:"权限管理一般指根…

重点介绍如何利用50元左右的设备,抓包并还原SMS短信内容: ps:研究GSM Sniffing纯属个人兴趣,能抓SMS报文只是捡了个明文传输的漏子,切勿用于非法用途.就像sylvain说的,osmocomBB并不是为抓包而实现的,如果没有足够的GSM相关知识,想实现还原语音通话内容根本就无从下手. ---------------------------------------------------------------------------------------------------…

Atitit.升级软件的稳定性---基于数据库实现持久化  循环队列 环形队列 1. 前言::选型(马) 1 2. 实现java.util.queue接口 1 3. 当前指针的2个实现方式 1 1.1. 用一个游标last 来指示 (指针表字段last ),麻烦的,不推荐 1 1.2. (简单,推荐)使用循环次数来指示,每循环加1   (字段cirTimes),order by cirtimes 1 4. 表格设计id, cirTimes,createtime,handlerID,recID,d…

深入PCI与PCIe之二:软件篇 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26244141 我们前一篇文章(深入PCI与PCIe之一:硬件篇 - 知乎专栏)介绍了PCI和PCIe的硬件部分.本篇主要介绍PCI和PCIe的软件界面和UEFI对PCI的支持. PCI/PCIe软件界面 1.配置空间 PCI spec规定了PCI设备必须提供的单独地址空间:配置空间(configuration space),前64个字节(其地址范围为0x00~0x3F)是所有PCI设备必须支持的(有不…

Python网络编程02 /基于TCP.UDP协议的socket简单的通信.字符串转bytes类型 目录 Python网络编程02 /基于TCP.UDP协议的socket简单的通信.字符串转bytes类型 1. socket / 套接字 2. 基于TCP协议的socket简单通信 客户端(client) 服务端(server) 3. 基于UDP协议的socket通信 服务端 客户端 4. 字符串转bytes类型 1. socket / 套接字 1.socket是处于应用层与传输层之间的抽象层,它…

OA办公软件篇(一)-组织架构 背景 作用 迭代历程 具体实现 写在最后   背景 在说组织架构之前,我们先来说说OA本身. 百度百科解释OA为:办公自动化(Office Automation,简称OA),是将现代办公和现代计算机技术结合起来的一种新型办公方式. 钉钉.企业微信都属于市面上比较成熟且用户群体广泛的OA办公软件,钉钉是标准的老板思维,企业微信则是更侧重于生态圈的打造. 我们公司目前是全员都使用公司自研的OA系统来进行上下班打卡.审批等操作.在过去,不同的子公司曾经使用过不同的OA软…

背景 作用 迭代历程 具体实现 写在最后   背景 在前面两篇文章中,我们分别讲了组织架构和权限管理,今天我们来讲一个跟组织架构关系比较密切的功能-审批流. 审批流,通俗来说就是一个完整的审批流程,是一种非常常见的工作流,被广泛应用于OA软件中.它的本质实际上是决策,是效率和责任的统一体.   在过去,我们拿着需要签字盖章的文件线下一个个办公室一个个人找过去签字盖章,这个过程就是审批流的原型:现在,我们将这个过程放到线上,解放了发起人的双腿和时间,让审批这个过程不再"艰难",动动手指即…