转自:http://blog.csdn.net/changliang7731/article/details/53074616 上一章我们简单介绍了LCD的一些基本原理.当然更深奥的还有,比如gamma,dither,HUE,satuation.OSD等等. 我们知道我们是用framebuffer来实现显示的. 显存:framebuffer.由DDRAM中划去一部分内存供显存使用. 从而操作lcd相当于操作显存. lcd控制器(s5pv210里面有lcd控制器)会周期的获取framebuffer…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的.设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销.◇ 设备的打开和释放.◇ 设备的读写操作.◇ 设备的控制操作.◇ 设备的中断和轮询处理.Linux主要将设备分为三类:字符设备.块设备和网络设备.字符设备是指发送和接收数据以字符的…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

s3c6410 Linux 驱动开发环境搭建 -- 既然你是做Linux开发的,你还用虚拟机? 非常多人都在win下做开发,于是SD_writer.exe之类的烧写工具"大行其道",多是用虚拟机Linux. 全然转到Linux下学习開始蛮不爽的,开发板制作商送的教程都是些讲Win-CE的东东,感觉实质性的东西没什么.对于全然用Linux做开发的技术解说非常少,连烧写SD卡都用的win以下的程序.后来找了些资料,整理在这里,希望留给有心人.共同营造一个更好的共同学习的环境. 当别人遇到困…

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提…

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了…

Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. .打开调试开关:你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>,或者<linux /paltforam_device.h>,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:…

在linux环境开发过程中,经常会需要在用户空间和内核空间之间进行数据交换. 介绍了 Linux 系统下用户空间与内核空间数据交换的几种方式 第一节:使用procfs实现内核交互简明教程(1) 第二节:使用procfs实现内核交互简明教程(2) 第三节:基于register_sysctl_table实现内核数据交互(Sysctl方式) 第四节:通过bootloader向内核传输启动参数 第五节:Linux的kobject机制 第六节:利用内核模块添加系统调用 第七节:使用ioctl向linux内…

转载于:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html 参加实习也近一个月了,严重感觉知识不够,真是后悔学校里浪费那么多时间做那些无聊的事情,无聊的课程.看到这个博文,心里有种冲动,立下愿望,把以下几本大作一一拜读,希望大家有机会也好好看看,再此和大家分享!! Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈…

源地址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了这…

MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出…

1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS CONFIG_GPIO_SYSFS=y 2. 测试方法 2.1 关注/sys/class/gpio下的文件 --export/unexport文件 --gpioX指代具体的gpio引脚 --gpio_chipY指代gpio控制器 2.2 申请将某个gpio(假设申请gpio3的第27个gpio, gpio3对应gpiochip416)的控制权导出到用户空间 # ls /sys/class/gpio export gpiochip41…

一般用printk 查看/etc/sysconf文件,看看内核调试信息放到了哪里 打印的消息一般放在/var/log/messages文件里面. 如果你是在X Windows下的XTerm中insmod的,你不会看到输出,使用dmesg就可能看到在加载和卸载模块时的输出内容,只有直接在console下加载才能直接显示到屏幕上. Linux下程序分为内核态和用户态,我们编写的驱动是内核态的,通过insmod加载.ko模块,再向/dev中注册设备节点后,用户态的程序就可以通过open,read,wr…

                                                                                                  驱动概述 驱动用在哪里?非标准类设备的编写和标准类设备的驱动移植. 驱动实际上是随着linux内核相伴而生的.某段代码能够控制我们的硬件去工作,去动,这段代码就称为我们的驱动代码. 技术只是一种手段,一种技巧,我们应该利用技术去搞出产品. 5.1.1_2.什么是驱动1_2 5.1.1.1.理解驱动的概念…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…

这是arm裸机1期加强版第1课第2节课程的wiki文字版. 为什么没前途也要学习单片机? 因为它是个很好的入口. 学习单片机可以让我们抛开复杂的软件结构,先掌握硬件操作,如:看原理图.芯片手册.写程序操作寄存器等. 在上一节视频里,我刚把单片机贬得一无是处,说单片机没前途了,这节视频,我又要告诉你们,没有前途,也要学习单片机.为什么? 首先,我说不用学习单片机,是指不要使用老一套得学习方法学习单片机.什么叫老一套的方法? · 硬件上:不要使用C51.STM32这些专用的单片机开发板.如果以后,你…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…

第六章:字符设备 申请设备号---注册设备 1.字符设备的框架: 2.结构体,struct cdev: 3.字符设备的组成: 4.例子: 5.申请和释放设备号: 设备号和设备节点是什么关系.? 设备驱动中,很多功能是通过设备号完成的. 步骤: 构建字符设备前,应该申请设备号:所用到的函数是下面两个: 该函数在<fs/char_dev.c>中定义 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name): i…

1./dev目录下,主设备号和次设备号.ls -l可以通过第一个字母是c或者b区分是字符设备或者是块设备.主设备号标识设备对应的驱动程序. 2.分配设备编号: 如果我们提前明确知道所需要的设备编号,则使用 int register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char * name): 否则,使用动态分配函数 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsi…

1.申请设备号 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 静态分配字符设备号,从fist开始的count个,name为设备名称(name会出现在/proc/devices和sysfs中),成功返回0,失败返回一个负的错误码 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, un…

1.三类驱动 字符设备驱动:字节流,/dev下有设备节点,file_operations,inode, file 块设备驱动:数据块,/dev下有设备节点,通常有文件系统 网络设备驱动:网络报文的收发,通过eth接口,其上为内核网络协议栈 2.驱动模块的加载和注销 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int __init init_func(void){ /* Initialize Code */ ret…