2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善.先这种理论性的博客不太好写,请大家见谅. 在上一篇博客中,我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念 以及一些相关的术语,以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理.那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型. 我们在上一篇博客中曾经提到过:在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法.频域分析法.而这三种方法只是我们分析系统的一种手段,而不管是采用那一钟方法,我们都离不开系统它的数学 模型. 数学模型是什么呢?是…

自动控制的基本概念 一 . 自动控制系统的组成 自动控制装置:自动控制装置的组成当中涉及到了这样这样一些东西: 第1,需要有被控对象,那么这些被控对象需要有谁来控制呢?一定要有控制器,这些控制器,我们也把它叫做自动控制装置.所以一个系统要叫做自动控制系统,它一定要包含自动控制器 和 被控对象. 常见的被控对象有:电机.锅炉 等. 而常见的自动控制系统的基本方式有三种 二 . 自动控制系统的基本控制方式 1 . 最简单的:开环控制,所谓的开环控制,就是只有输入很输出的一个顺祥作用.可能在理想的状态…

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# # List of USB ID's # # Maintained by Vojtech Pavlik <vojtech@suse.cz> # If you have any new entries, send them to the maintainer. # The latest version can be obtained from # http://www.linux-usb.org/usb.ids # # $Id: usb.ids,v 1.139 2004/02/14 00:1…

(0)写在前面 讲述知乎上看到的一篇文章中的一个案例,让我脑洞大开,佩服至极,特意第二天找到原文赞赏了 5元,原文地址https://zhuanlan.zhihu.com/p/27258076,案例用了很多css3的属性.(1)效果演示 (2)知识点及效果 <div class="trunc-list-wrapper" id="mylist"> <ul class="trunc-list"> <li> <…

:] cmd_data; :] index; begin case(index) 'h000,8'h00};//set spi -- 'h3df,8'h01};//set init -- 'h037,8'h00};//readPartNumbereadPartNumber //ad9361——ID -- 'h295,8'h14};//Power up XO path (Default) // no find --||-- 'h2A6,8'h0E};//Enable Master Bias //主…

1.1 Oracle数据库备份 1.1.1 链接Oracle介质管理库 请在数据库节点上操作. [oracle@db01/usr/openv/netbackup/bin]$ ./oracle_link Thu Jul  9 14:35:44 CST 2015 All Oracle instances should be shutdown before running this script. Please log into the Unix system as the Oracle owner…

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink…

How to implement a effecitive AE. AE(自己主动曝光) 1)try Minual exposure //time,line 2)try Max exposure //average target help to control it. 3)change gain get Range what is Minimal gain when set Max gain: what is reasonable gain // Upper bound://SNR influe…

Before we start use it, you'd better import it to an empty project, following the ReadMe to learn this framework step by step, it may  take 2 hours. Let's see the folder structure : It has 4 folders in the AssetBundleMaster folder: [AssetBundleMaster…