树莓派 引脚图 注:本表格适用于各版本,并且兼容26Pin的树莓派B,树莓派B为26Pin,其引脚对应于上表的前26Pin.   树莓派 接口图 AV接口又称(RCA),AV接口算是出现比较早的一种接口,它由黄.白.红三种颜色的线组成,其中黄线为视频,红色为左声道,白色为右声道. 树莓派的3.5mm接口依次是是L(左声道/第一节).R(右声道/第二节).G(地/第三节).V(视频/第四节),可见并不是市面上常见的接法.像某米.某为电视盒子上的线不能直接用于树莓派,树莓派是专用线,是因为地线的原因…

结构元素 结构元素包括,类,对象,接口,用例,参与者. 类图 类图图示      类图是UML中最基本的元素了吧?根据OO的思想"天下一切皆对象",而类是对象的抽象.      左侧图示为一个类图.顶端"ClassName"表示类名      中间部分为该类的属性,其中分别表示为可访问性,属性名,以及属性的数据类型.      第三部分为该类的方法,包括方法的可访问性,方法名,方法的参数以及方法的返回值.      需要说明的是:          "#&…

http://blog.csdn.net/cd520yy/article/details/16993179…

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RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel…

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在…

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时…

下面是类图的实例: (注:飞翔接口那里应为空心三角形) UML中类图实例 接口:空心圆+直线(唐老鸭类实现了‘讲人话’):依赖:虚线+箭头(动物和空气的关系):关联:实线+箭头(企鹅需要知道气候才迁移):聚合:空心四边形+实线+箭头(雁群和大雁的关系):合成/组合:实心四边形+实线+箭头(鸟和翅膀的关系):泛化/继承:空心三角形+实线(动物和鸟的继承关系):实现:空心三角形+虚线(实现大雁飞翔的接口): UML类图 解释UML类图: 1.      首先看“动物”矩形框,它代表一个类.该类图分为…

下面是类图的实例(好像大话设计中有): UML中类图实例 接口:空心圆+直线(唐老鸭类实现了‘讲人话’):依赖:虚线+箭头(动物和空气的关系):关联:实线+箭头(企鹅需要知道气候才迁移):聚合:空心四边形+实线+箭头(雁群和大雁的关系):合成/组合:实心四边形+实线+箭头(鸟和翅膀的关系):泛化/继承:空心三角形+实线(动物和鸟的继承关系):实现:空心三角形+虚线(实现大雁飞翔的接口): UML类图 解释UML类图: 1.      首先看“动物”矩形框,它代表一个类.该类图分为三层,第一层显示…

三.说明: 1.类图 第一层显示的是类名,如果是抽象类,就用斜体表示. 第二层是类的特性,通常就是字段和属性. 第三层是类的操作,通常是方法和行为. 注意:'+' 表示 public, '-' 表示 private,'#' 表示 protected. 2.接口图 第一层是接口名称 第三层是接口方法,如果为抽象方法的话,就用斜体表示. 3.接口的另一种表示方式:棒棒糖表示法. 如:唐老鸭讲人话 4.类与类之间的关系 (1)继承 继承关系是用 空心三角形 + 实线来表示的. 表示is-a的关系,是对…