作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")…

Socket网络通讯开发总结之:Java 与 C进行Socket通讯 http://blog.sina.com.cn/s/blog_55934df80100i55l.html (2010-04-08 17:26:29)   先交待一下业务应用背景: 服务端:移动交费系统:基于C语言的Unix系统 客户端:增值服务系统:基于Java的软件系统 通迅协议:采用TCP/IP协议,使用TCP以异步方式接入 数据传输:基于Socket流的方式,传输的是网络字节序Java Socket通讯实现方式这里不做过…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

Windows 网络通讯开发 一.Windows网络开发API 由于C++标准库中没有网络库,所以进行网络开发的时候要调用系统API.Windows通讯开发API包括以下几个基本函数及成员类型: 1. Header:Winsock.h 和 Winsock2.h(最新的) 具体Winsock2.h包含两大块内容:Socket Functions和Microsoft Windows-Specific Extension Functions Socket Functions: socket:An in…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

在XMPP通讯开发-服务器连接 中我们成功连接到服务器上面,然后进入到主界面,接下来就是获取好友列表,这里我们分段开发,首先就是界面的设计,这里仿照QQ好友界面,里面的数据先是用模拟的,下一章获取服务器上面的信息然后在替换,先看一下界面效果 其实界面设计很简单,主要用到JTabbedPane,然后使用JTree将数据添加进来,最后在把JTree添加到JTabbedPane中,代码如下: /** * 添加好友列表的功能:模拟数据 */ private void initFriends(){ //…

本节为您介绍Protobuf实现Android Socket通讯开发教程,因此,我们需要先了理一下protobuf 是什么? Protocol buffers是一种编码方法构造的一种有效而可扩展的格式的数据. 谷歌使用其内部几乎RPC协议和文件格式的所有协议缓冲区. protobuf 适用的语言 正宗(Google 自己内部用的)的protobuf支持三种语言:Java .c++和Pyton,很遗憾的是并不支持.Net 或者 Lua 等语言,但社区的力量是不容忽视的,由于protobuf确实比J…

在 XMPP通讯开发-好友获取界面设计   我们设计了放QQ的列表功能,这里我们获取我们服务器上的 数据. 这一部分知识我们可以查看smack_3_3_0/smack_3_3_0/documentation/roster.html,这个是官方的文档,介绍了我们可以使用Roster来获取,同时我们还可以注册监听器,当用户的状态信息发生变化的时候可以通知UI进行更新. 获取好友实体 Roster是一个集合,我们看一下集合中的实体是由什么组成的. Every user in a roster is r…

在 XMPP通讯开发-服务器好友获取以及监听状态变化   中我们获取服务器上的用户好友信息,然后结合XMPP通讯开发-好友获取界面设计    我们将两个合并起来,首先获取用户组,然后把用户组用List存储起来用作对比好友的用户组,根据用户组的个数然后创建相应的DefaultMutableTreeNode节点用于添加好友,获取好友列表,根据用户组把当前用户添加的所属的用户组,这里要注意的是一个好友可以存在不同的用户组里面,所以获取的好友所在的组也是一个集合,最后在添加一个根的DefaultMuta…