巧夺天工 的 KFIFO ,用STM32实现. 实现源文件如下: /********************************************************** * * 文件名: kfifo.c * * 文件描述: 该文件包含的kfifo的处理函数 * * 创建人: GXP * * 创建日期: 2016年8月9日16:13:06 * * 版本号: 1.0 * * 修改记录: 无 * * 本文参考博客地址: http://blog.csdn.net/linyt/articl…

目录 前言 1. 移植AT库 1.1 移植内核相关文件 1.2 移植芯片型号相关文件 1.3 移植芯片外设驱动库 1.4 移植配置文件及中断回调函数文件 2. 移植FreeRTOS源码 2.1 获取 FreeRTOS 源码 2.2 移植源码 2.2.1 Source 文件夹 3. 修改工程 3.1 工程配置 3.1.1 修改全局宏 3.1.2 添加工程文件 3.1.3 添加头文件路径 3.2 根据 AT 库修改代码 3.3 裁剪FreeRTOS内核 链接 前言 建议: 如果不想重新构建新的 AT…

目录 前言 概念 作用 必看点 实现 添加几个宏定义 源码 FreeRTOS STM32 定时器 简要说明 前言 本笔记基于 stm32+FreeRTOS. 主要参考野火.安富莱. 概念 简单概要: 各任务cpu利用率: 打印出各任务在某段时间内站用cpu时长的比例. 原理很简单: 开启一个高精度的定时器 让一个全局变量(如:ulCpuTraceTick)不断往上累加 每次切换任务时,记录上一个任务占用了多少个高精度定时器的tick 累加到该表示该任务的变量中(如:ulCpuTraceTaskA…

目录 前言 概念 双堆栈指针 要点 Cortex-M3寄存器介绍 寄存器图 简要介绍 知识 出入栈 入栈(压栈) 出栈 重点知识 异常的响应序列* 入栈 取向量 更新寄存器 小结知识* FreeRTOS任务切换源码分析 话语 参考 前言 本笔记基于 stm32+FreeRTOS. 概念 双堆栈指针 Cortex-M3 和 M4内核具有双堆栈指针.MSP 和 PSP MSP:主堆栈指针 PSP:进程栈指针 要点 用户程序.中断和中断嵌套都是用 MSP. M3 内核所有寄存器压栈时有64B. M4…

基于Linux的kfifo移植到STM32(支持os的互斥访问) 关于kfifo kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构,它采用环形循环队列的数据结构来实现:它提供一个无边界的字节流服务,最重要的一点是,它使用并行无锁编程技术,即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时,两个线程可以并发操作,而不需要任何加锁行为,就可以保证kfifo的线程安全. 具体什么是环形缓冲区,请看我以前的文章 说明 关于kfifo的相关概念我不会介绍,有兴趣可以看他的相关文档,我只…

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL…

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

STM32之FreeRTOS http://www.freertos.org/index.html http://www.freertos.org/a00090.html#ST http://www.freertos.org/FreeRTOS-for-Cortex-M3-STM32-STM32F100-Discovery.html…

[转载]https://www.amobbs.com/thread-5601460-1-2.html?_dsign=6a59067b   本人选择使用FreeRTOS的最大原因就是想使用FreeRTOS+Trace,这是一个图形化的Debug工具,利用这个工具,你可以看到各线程.中断.消息队列等的运行历史,对于新手来说,学习一个操作系统的运行原理是个好工具,而对于工程应用人员而言,它又是一个不可多得的辅助工具,它能让你获得一种“掌控”的感觉,实在是非常好用.现在我把我建立模板工程的整个过程分享给…

所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了.在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众多实时操作系统的首选,最大的好处当然就是他的免费开源.废话不多说,下面是FreeRTOS移植到STM32上的详细步骤. 首先,下载FreeRTOS源代码,网址:https://www.freertos…