转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

1 基本指令 1,ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: DD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割. 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效. 2,ADD_DEPENDENCIES ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1 depend-target2 ...) 如果两个targets有依赖关系(通过targe…

CMake常用命令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 指定工程名称,并可指定工程支持的语言.支持语言列表可忽略,默认支持所有语言 SET SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 定义变量(可以定义多个VALUE,如SET(SRC_LIST main.c util.c reactor.c)) MESSAGE MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FA…

添加子文件夹 ADD_SUBDIRECTORY(hello) ADD_SUBDIRECTORY(libs) ADD_SUBDIRECTORY(VSLIB) SET(IDE_TARGET_NAME VS) ADD_SUBDIRECTORY(Plugins) ADD_SUBDIRECTORY(tools)…

一:字符串函数 需要注意的几个细节: 1.cancat中有一个字符串为null,则结果为null. 2.left(str,x) 和 right(str,x)中x为null,则不返回任何字符串,不是null. 二:数值函数 注意的几个细节: 1.truncate(x,y) 和 round(x,y) 都能截断,只是round会四舍五入,而truncate不会. 三:日期和时间函数 四:流程函数 五:其他函数…

以下命令,都需要在命令行窗口中,先切入到项目文件夹目录,再执行 1.npm start 这个命令会在“监听”模式下运行TypeScript编译器,当代码变化时,它会自动重新编译. 同时,该命令还会在浏览器中启动该应用,并且当代码变化时刷新浏览器. 2.ng serve 运行web服务,(同时好像也能达到npm start的功能) 3.ctrl+c 是否终止web服务 4.npm install  <Module Name> ( 本地安装模块) 例: npm install express //…

一.Sessions 1.会话,指定的时间段内在网站上发生的一系列互动,例如一次会话可以是网页浏览.事件或电子商务等.参考Google Analytics(分析)如何定义网络会话 2.会话结束的方式分为以下两种 将特定时间作为过期标志: 不活动状态超过 30 分钟 午夜(一天的结束时间取决于时区的设置) 广告系列变更: 用户通过一个广告系列来到网站,随后离开,然后通过另一个广告系列返回网站.Google Analytics(分析)会保存广告系列来源信息.只要广告系列的值(gclid 值)发生了变…

转载请注明原文地址: 一:HQL 1:HQL语句格式:select from POJO类名 where 条件表达式 group by 属性 having 聚集函数 order by 属性 [其中,from子句是必备的,其他可以省略] 2:from子句的使用:检索对象 1)简单查询:from POJO类名:查询POJO表中所有记录,并返回一个对象集合 2)别名:from POJO类名 a_name:把查询对象冠以a_name别名 3:select子句的使用:自定义检索结果 1)查询对象的某属性组:…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…