中断和锁 1. 硬中断和软中断(包括tasklet和timer)共享数据,硬中断中使用spin_lock/spin_unlock,软中断中使用spin_lock_irq/spin_unlock_irq或者spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore: 硬中断可以打断软中断,所以软中断中访问共享数据需要禁止中断:考虑如下情况,当软中断中获取到锁,之后被硬中断打断,硬中断此时尝试获取锁,因为锁已经被软中断持有,硬中断获取不到,产生死锁: 2. 硬中断和进程上下文共…

中断处理程序的局限 1. 中断处理程序以异步的方式执行,并且它有可能会打断其他重要代码的执行,因此,为了避免被打段的代码停止时间过长,中断处理程序应该执行的越快越好: 2. 如果当前有一个中断处理程序在执行,在最好的情况下(没有设置IRQF_DISABLED),与该中断同级别的其他中断就会被屏蔽,在最坏情况下(设置了IRQF_DISABLED),当前处理器上所有其他中断都会被屏蔽:因为禁止中断后,硬件与操作系统无法通信,因此,中断处理程序执行的越快越好: 3. 由于中断处理程序往往需要对硬件进行…

中断 中断使得硬件可以发出通知给处理器,本质上是一种特殊的电信号,由硬件设备发向处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反应此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新来的数据:硬件设备生成中断并不考虑与处理器的始终同步,中断可能随时产生,内核随时都有可能被中断打断: 不同设备的中断不同,而每个中断都对应一个唯一的中断值,这些中断值通常称为中断请求IRQ线:中断号并不一定是严格定义的,也可能是动态分配的,如PCI设备: 异常 异常与中断不同,它的产生必须考虑与处理器时钟同步:实际上,异常也常…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的.通过阅读/proc和/sys中的文件可以发现很多信息. 首先,您可以通过读取/proc/devices列出当前加载和激活的字符和块设备驱动程序: # cat /proc/devices   Chara…

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结构,但是由于它只操作内存结构,因此它缺乏与实际硬件的交互.设备驱动程序通常是用来与硬件交互的.部分原因是能够在第一时间发现硬件,记住它可能位于不同配置的不同地址. 在某些情况下,硬件本身提供信息.PC…