前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并且比较简单易用,因此打算尝试一下(注意,这个和ROS2 Windows版是不一样的) 首先,安装ROS环境,这个坑是最少的,参考古月居55的教程 首先 安装VS2017 ,笔者装的Community版,因此这一步可以跳过了 然后 创建一个快捷方式 ,后面所使用的所有ROS相关命令行操作都是从这个入口…

CozyRSS开发记录0-RSS阅读器开坑 1.RSS RSS,全名是Really Simple Syndication,简易信息聚合. 关于RSS相关的介绍,网上可以很容易的找到.RSS阅读器是我几乎每天都用到的一个工具类软件,他的优点是: A.没有广告,只关注内容: B.可以轻松快捷的关注到一批博客和新闻网站的更新. RSS本身涉及到的技术点: A.XML,RSS使用XML来编写,它是XML的子集: B.HTTP,RSS的内容源通常是使用HTTP协议来提供的. 2.CozyRSS的目标 初步…

不要问我基础,我用了近6年的Linux系统,最早的版本可以追溯到Ubuntu 8.04,常用的命令 VIM基本上是没压力,遇到问题google 配置环境变量 网络环境也不在话下, C语法基本熟练,过去一年,我自学过 数据结构 算法 CSAPP等课程,开坑Unix环境编程压力不大, 开坑的原因主要是为了了解系统底层编程,更接系统实现的原理,预计时间2-3个月,Unix网络编程留明年开坑算了, 估计Spring MVC等web后端框架又得推一推了,说实话,目前我真的不急着去找工作,我缺乏实际的工程经…

<疯狂Workflow讲义--基于Activiti的工作流应用开> 一:文档获取下载方式: 1:花20CSDN积分:可以下载:http://download.csdn.net/download/ytfrdfiw/9789816 2: 脚本之家:http://www.jb51.net/books/532614.html 3:申请加入此QQ群即可获取下载 二:本书目录: 图书简介:本书是一本介绍Java工作流领域的书,以Activiti为核心,内容囊括了多个流行的企业级Java EE框架,全书主要…

很早之前就已经听过Go语言的大名,今天终于要开坑研究Go了,来吧看看<Go语言从入门到入坟>. [Go语言学习目录] 1. Go安装 2. Go变量(Variables) 3. Go语言基本类型 4. Go常量 5. Go函数…

[背景] 在10月3日的dp专练中,压轴的第6题是一道数位dp,于是各种懵逼. 为了填上这个留存已久的坑,蒟蒻chty只能开坑数位dp了. [例题一][HDU2089]不要62 题目大意:给你一个区间[l,r],求区间内不含4和62的数的个数. 分析:首先  ans[l,r]=ans[0,r]-ans[0,l-1],这样成功将问题转化为了求区间[0,x]的答案,然后减一下即可. 然后可以预处理出一个f[][]数组,f[i][j]表示表示在i位数中以j开头的满足条件的数的个数,那么显然f[i][j…

前言:因为某些原因,需要使用Fortran编写程序,记录下Fortran语法学习过程中的部分笔记.在此开坑记录,立下Flag,"希望年末能够更新完" Fortran 学习笔记 陈橙橙 第一版于2021.07.18 on Typora CodeBlocks + GNU Fortran编译器 参考教程:<Fortran 95程序设计>彭国伦 目录 基本格式与变量声明 流控制语句 数组(Array) 函数(Subroutine/Function) 封装模块(Module) 指针(…

这是一系列文章,此系列所有的练习都存在了我的github仓库中vue-webpack,在本人有了新的理解与认识之后,会对文章有不定时的更正与更新.下面是目前完成的列表: webpack入坑之旅(一)不是开始的开始 webpack入坑之旅(二)loader入门 webpack入坑之旅(三)webpack.config入门 webpack入坑之旅(四)扬帆起航 webpack入坑之旅(五)加载vue单文件组件 webpack入坑之旅(六)配合vue-router实现SPA 在上面的练习当中我们已经成…

最近学习框架,选择了vue,然后接触到了vue中的单文件组件,官方推荐使用 Webpack + vue-loader构建这些单文件 Vue 组件,于是就开始了webpack的入坑之旅.因为原来没有用过任何的构建工具与模块化工具,所以本系列会十分的基础.并且可能有很多不正确的地方,希望大家谅解,并指出错误帮助改进.谢谢! 这是一系列文章,此系列所有的练习都存在了我的github仓库中vue-webpack,在本人有了新的理解与认识之后,会对文章有不定时的更正与更新.下面是目前完成的列表: webp…

   因前端页面开发使用的为VUE开发,又要支持IE9,遂只有基于webuploader封装一个上传组件.地址:https://github.com/z719725611/vue-upload-web,现在版本比项目中的组件版本要低,后期会更新npm版本.      webuploader使用html上传,如果低版本就是用flash上传,上传原理就不一一描述了,感兴趣的同学可以到webuploader官网查看.     使用html上传,如谷歌,IE11等基本上并没有什么问题,但是IE9使用fl…