Zigbee技术特点 低速率: 数据传输速率只有20~250kb/s, 2.4GHZ提供250kb/s, 915MHz对应40kb/s, 868Mhz对应20kb/s 低功耗:睡眠模式设备使用电池供电,可使用6个月~几年.如传感器.门锁等. 低成本:协议简单,对硬件要求低,如TI使用8051单片机实现zigbee软件协议栈. 容量大:理论上最大可接入65000个设备,实际接入过200~1000设备. 时延短:指的是从睡眠状态转入工作状态接入网络,一般只需几十毫秒.蓝牙和wifi设备一般需要3~1…

End device设备分为睡眠和非睡眠两种(RxOnWhenIdle标记不同). 入网时的association请求,会使用这个标记. 共同特性 子节点多次发送数据失败(无回应),发送孤点扫描(realignment), 尝试重回网络. 802.15.4 : 用于网络同步,设备与协调器通信异常,可发orphan notify. An orphan scan allows a device to attempt to relocate its coordinator following a lo…

Zigbee设备类型 Coordinator:形成网络,选择信道.PANID.允许其他设备加入等. Router: 作为路由节点,转发报文. End Device: 终端节点,不转发报文. Zigbee网络类型 Zigbee PRO标准只支持mesh网络类型. R outer device常规入网流程示例 子设备在各个信道广播beacon request,查询哪个网络允许加入. 协调器和路由节点回应beacon报文. 主要字段: PAN Coordinator: 是否是协调器 (source a…

参考文档: ug103-02-fundamentals-zigbee.pdf section4 zigbe routing concepts docs-05-3474-21-0csg-zigbee-specification.pdf 3.6.3 Routing Broadcast Routing Broadcast routing is a mechanism to send a message to all devices in a network. Network-level broadca…

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…

1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,…

本工程不带zigbee协议栈,作为过渡 实验现象: 一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块. 按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭. Main函数开始初始化外设.配置通信参数: 在初始化好之后,判断appMode的值,来决定进入发射模式还是接收模式 在发送模式时是核心在于basicRfSendPacket~ 在接收模式中,看代码也比较好理解: Zigbee系列文章: [ZigBee] 1. ZigB…

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…

1.前言 上一节讲了Zigbee的睡眠定时器利用外部按键使系统从休眠态唤醒到工作态,其核心在于: 61 void SysPowerMode(uchar mode) 62 { 63 if(mode > 0 && mode < 4) 64 { 65 SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 66 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒 67 } 68 else 69 PCON = 0x00; //主动/空闲模 通过中断唤醒系统 70 } 其中参数…