按键驱动程序 本文学习主要包含按键硬件的实现.中断分层管理.按键定时器去抖.阻塞性驱动程序设计.这里面需要使用到混杂设备驱动和中断处理程序的内容. 一.创建按键混杂设备驱动模型 int key_open(struct inode *node,struct file *filp) { ; } struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; struct miscdevice key_miscdev = { .minor = , //…

linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变…

<<混杂设备驱动模型>> <混杂设设备的描述> <混在设备的概念> 在linux系统中,存在一类字符设备,他们拥有相同的主设备号(10),但是次设备号不同,称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表,对设备进行访问,根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备. 注意:混杂设备是字符设备的一种. <混杂设备的设备描述符> struct miscdevice { int minor;   /*次设备号*/ const cha…

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

Linux网卡驱动程序编写 [摘自 LinuxAID] 工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及. Linux操作系统网络驱动程序编写 一.Linux系统设备驱动程序概述 1.1 Linux设备驱动程序分类 1.2 编写驱动程序的一些基本概念 二.Linux系统网络设备驱动程序…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

在看楼经典书籍<linux设备驱动程序>后,第一个程序就是编写一个hello word 模块. 原以为非常easy,真正弄起来,发现问题不少啊.前两天编过一次,因为没有记录,今天看的时候又忘了,所以无论多晚.都得记录一下. 1.首先说明一下我的系统环境:ubuntu 14.04,内核是3.13.0-29-generic 2.在我电脑里装了git版本号控制器.我clone了一个linux内核库在我的电脑上,所以我就能够随意的切换到随意的分支上去.最初是用的2.6.3,后来编译的时候遇到各种问题.…

linux驱动程序--将驱动程序编译进内核 模块的加载 通常来说,在驱动模块的开发阶段,一般是将模块编译成.ko文件,再使用 sudo insmod module.ko 或者 depmod -a modprobe module 将模块加载到内核,相对而言,modprobe要比insmod更加智能,它会检查并自动处理模块的依赖,而insmod出现依赖问题时仅仅是告诉你安装失败,自己想办法吧. 将模块编译进内核 这一章节我们并不关注模块的运行时加载,我们要讨论的是将模块编译进内核. 在学习内核的Ma…