SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

http://www.pythoner.com/294.html 本文为<Introduction to Tornado>中文翻译,将在https://github.com/alioth310/itt2zh上面持续更新,本文内容可能不是最新状态,请在GitHub上获得最新版本. 本文也可在http://demo.pythoner.com/itt2zh上进行格式化的预览. 第五章:异步Web服务 到目前为止,我们已经看到了许多使Tornado成为一个Web应用强有力框架的功能.它的简单性.易用性…

本文翻译自 Superset 的官方文档:Toturial - Creating your first dashboard 最新版本的 Superset 界面与功能上与文档中提到的会有些许出入,以实际的为主.本文仅作翻译 入门教程-创建你的第一个看板 本教程的目标用户是那些想要在 Superset 中创建图表与看板的人.我们将会展示如何通过 Superset 去连接到一个新的数据库并且配置这个库中的一张表以用于分析.同时你也能够通过已经添加上来的数据库去探索数据,可以添加可视化的图表到看板中.通…

官方教程,共 6 个小节.每一小节的第一部分是知识讲解,第二部分是在线测试环境的入口. kubectl 的命令手册 原文地址 1 创建集群 1.1 使用 Minikube 创建集群 Kubernetes 集群 Kubernetes 协调一个高可用的计算机集群,这个集群连接到一起作为一个单元工作.通过 Kubernetes 中的抽象,可以将容器化应用程序部署到集群,而不必将它们绑定到单个机器上.为了使用这种新的部署模式,应用程序需要以一种将它们与单个主机分离的方式进行打包:容器化.在过去的部署模型…

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 2-8 Table per Type Inheritance 建模 问题 你有这样一张数据库表,它包含一些额外的信息,这些信息来到一张公共的表.你想使用Table per  Type Inheritance(TPT)继承映射建模. 解决方案 假设你有两张表与一张公共的表密切相关,如图2-17所示,Businiss表与eCommerce表.Retail表有1:0...1关系.最关键的是,eCo…

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 2-10 Table per Hierarchy Inheritance 建模 问题 你有这样一张数据库表,有一类型或鉴别列.它能判断行中的数据在你的应用中代表的是什么.你想使用table per hierarchy(TPH)继承映射建模. 解决方案 让我们假设你有如图2-20中的表(译注:总感觉作者使用的图,跟实际描述对不上,比如下图应该是实体模型图),Employee表包含hourly…

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 2-11 两实体间Is-a和Has-a关系建模 问题 你有两张有Is-a和Has-a关系的表,你想将他们建模成两实体间的Is-a和Has-a关系. 解决方案 假设你在数据库中,有两张描述风景名胜公园和公园地址的表,Loacation和Part.在应用中,park是location的简单(simply)类型(译注:从上下文看应该是指子类).另外,一个park有一个拥有邮寄地址的管理办公室,这个…

From:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aba0c8b0100p6ho.html From: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aba0c8b0100p6hb.html AMQP.0-10中文版——概述 第1章 概述 1.1.  本文档的目标 这份文档定义了高级消息队列协议,这个协议使得遵从该协议的客户端应用和消息中间件服务器之间能够互相通信.为了完全实现互操作性,我们还定义了消息中间件服务的标准行为. 我们面对这个领域有经验的技术…

2-5 使用Code First建模自引用关系 问题 你的数据库中一张自引用的表,你想使用Code First 将其建模成一个包含自关联的实体. 解决方案 我们假设你有如图2-14所示的数据库关系图的自引用表. 图2-14 一张自引用表 按下面的步骤为这张自引用的表及关系建模: 1.在项目中创建一个继承至DbContext上下文的类EF6RecipesContext. 2.使用代码清单2-5创建一个PictureCategoryPOCO(简单CLR对象)实体. 代码单清2-5 创建一个POCO实…

2-6 拆分实体到多表 问题 你有两张或是更多的表,他们共享一样的主键,你想将他们映射到一个单独的实体. 解决方案 让我们用图2-15所示的两张表来演示这种情况. 图 2-15,两张表,Prodeuct 和ProductWebInfo,拥有共同的主键 按下面的步骤为这两张表建模一个单独实体: 1.在你的项目中,创建一个继承至DbContext的上下文对象EF6RecipesContext: 2.使用代码清单2-8创建一个POCO实体Product: 代码清单2-8:创建一个POCO实体Produ…