前言 说到矩阵变换,我们第一时间想到的就是大学时代的线性代数这些复杂的东西,突然有了一种令人从入门到放弃的念头,不慌,作为了一个应用层的CV工程师, 在实际应用中线性代数哪些复杂的计算根本不用我们自己去算,绝大部分情境下直接使用Matrix这个类或者glm这个库即可. 关于矩阵与向量的相关知识,矩阵的加减乘除等规则,这里就不展开细说,感兴趣的同学自行查阅线性代数即可,不过这些规则忘记了也没关系,反正有API可用. 我们知道在Opengl中有很多中坐标系,在Opengl中矩阵的一大作用就是将坐标从…