QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

继续,接着前面第四篇<学习Coding-iOS开源项目日志(四)>讲解Coding-iOS开源项目. 前 言:作为初级程序员,想要提高自己的水平,其中一个有效的学习方法就是学习别人好的项目.本篇开始会陆续更新本人对github上开源的一个很不 错的项目的一点点学习积累.也就是,探究着别人写的源码,我学到了新的什么东西?本人愚拙,而且码龄不多,也就三年左右,水平不高,如有挫解,还望指正. 本人乐爱学习,乐于分享,广结良缘,愿意交流.当然,高手可以飘过. Coding-iOS项目网址:https:…

logging 日志模块,用于记录系统在运行过程中的一些关键信息,以便于对系统的运行状况进行跟踪,所以还是灰常重要滴,下面我就来从入门到放弃的系统学习一下日志既可以在屏幕上显示,又可以在文件中体现. 简单的在屏幕上体现 logging.debug('This is debug message') logging.info('This is info message') logging.warning('This is warning message') 屏幕上打印: WARNING:root:T…

前言:作为初级程序员,想要提高自己的水平,其中一个有效的学习方法就是学习别人好的项目.本篇开始会陆续更新本人对github上开源的一个很不错的项目的一点点学习积累.也就是,探究着别人写的源码,我学到了新的什么东西?本人愚拙,而且码龄不多,也就三年左右,水平不高,如有挫解,还望指正.本人乐爱学习,乐于分享,广结良缘,愿意交流.当然,高手可以飘过. Coding-iOS项目网址:https://github.com/Coding/Coding-iOS 读者感兴趣的可以自己去下载,当然项目很多第三方框…

继续前两篇,接着本第三篇<学习Coding-iOS开源项目日志(三)>讲解Coding-iOS开源项目. 前 言:作为初级程序员,想要提高自己的水平,其中一个有效的学习方法就是学习别人好的项目.本篇开始会陆续更新本人对github上开源的一个很不 错的项目的一点点学习积累.也就是,探究着别人写的源码,我学到了新的什么东西?本人愚拙,而且码龄不多,也就三年左右,水平不高,如有挫解,还望指正. 本人乐爱学习,乐于分享,广结良缘,愿意交流.当然,高手可以飘过. Coding-iOS项目网址:http…

继续前篇:<学习Coding-iOS开源项目日志(一)>,接着本第二篇<学习Coding-iOS开源项目日志(二)>讲解Coding-iOS开源项目. 前言:作为初级程序员,想要提高自己的水平,其中一个有效的学习方法就是学习别人好的项目.本篇开始会陆续更新本人对github上开源的一个很不 错的项目的一点点学习积累.也就是,探究着别人写的源码,我学到了新的什么东西?本人愚拙,而且码龄不多,也就三年左右,水平不高,如有挫解,还望指正. 本人乐爱学习,乐于分享,广结良缘,愿意交流.当然…

1. 简介 (1) 日志服务 在CentOS 6.x中日志服务已经由rsyslogd取代了原先的syslogd服务.rsyslogd日志服务更加先进,功能更多.但是不论该服务的使用,还是日志文件的格式其实都是和syslogd服务相兼容的,所以学习起来基本和syslogd服务一致. rsyslogd的新特点: 基于TCP网络协议传输日志信息:更安全的网络传输方式:有日志消息的及时分析框架:后台数据库:配置文件中可以写简单的逻辑判断:与syslogd配置文件相兼容. 1)确定服务启动 ps aux…

Andorid:日常学习笔记(3)——掌握日志工具的使用 使用Android的日志工具Log 方法: Android中的日志工具类为Log,这个类提供了如下方法来供我们打印日志: 使用方法: Log.d("MainActivity","onCreate execute"); 第一个参数tag:一般传入当前类名就好,主要用于队打印信息进行过滤. 第二个参数:msg,具体想打印的内容. 如: public class MainActivity extends AppCo…

(贴一篇之前工作期间整理的elk学习笔记) ELK官网 https://www.elastic.co   ELK日志分析系统 学习笔记 概念:ELK = elasticsearch + logstash + kibana 编程语言分别是 Java.JRuby.Ruby 概括的说,logstash 采集和结构化日志,输入elasticsearch创建索引,kibana查询elasticsearch这个搜索引擎 来完成数据的分析展示. ELK 介绍:https://yq.aliyun.com/art…

MySQl Study学习之--MySQl二进制日志管理 MySQL二进制日志(Binary Log)   a.它包括的内容及作用例如以下:     包括了全部更新了数据或者已经潜在更新了数据(比方没有匹配不论什么行的一个DELETE)     包括关于每一个更新数据库(DML)的语句的运行时间信息     不包括没有改动不论什么数据的语句,假设须要启用该选项,须要开启通用日志功能     主要目的是尽可能的将数据库恢复到数据库故障点,由于二进制日志包括备份后进行的全部更新     用于在主复制…