你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…

在今天的文章中,我整理出了大量当初曾经错过.而至今仍将我追悔莫及的Amazon Web Services(简称AWS)使用心得.在几年来的实践当中,我通过在AWS之上新手构建及部署各类应用程序而积累到了这些经验.虽然内容有些杂乱,但相信仍然能给各位带来一点启示. 从物理服务器向“云环境”转移的过程不仅仅是一项技术任务,同时也意味着我们的思维方式需要作出针对性的转变.总体而言,在物理环境下我们需要关注的只是每一台独立主机; 它们各自拥有自己的静态IP,我们能够对其分别加以监控.而一旦其中一台发生故…

在今天的文章中,我整理出了大量当初以前错过.而至今仍将我追悔莫及的Amazon Web Services(简称AWS)使用心得. 在几年来的实践其中,我通过在AWS之上新手构建及部署各类应用程序而积累到了这些经验.尽管内容有些杂乱,但相信仍然能给各位带来一点启发. 从物理server向"云环境"转移的过程不仅仅是一项技术任务,同一时候也意味着我们的思维方式须要作出针对性的转变.整体而言,在物理环境下我们须要关注的仅仅是每一台独立主机; 它们各自拥有自己的静态IP,我们可以对其分别加以监…

RT, Android NDK中的C++调试, GDB调试比较麻烦,在ADT Eclipse中: 1.配置好NDK给工程加上Native Support 2.编译中加上NDK_DEBUG=1 3.然后改造下mk文件: #APP_DEBUG will be set by android-ndk if NDK_DEBUG=1 is set. ifdef APP_DEBUG ifeq ($(APP_DEBUG),true) CFLAGS+= -O0 -g LOCAL_CFLAGS+= -D_DEBUG…

RS485采用差分信号负逻辑,+2V-+6V表示“0”,- 6V-- 2V表示“1”.RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点.在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机.很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”.“B”端连接起来.数字压力表通讯接口可以做成RS485接口或RS232接口. 20mA 电…

vi/vim使用进阶: 在VIM中使用GDB调试 – 使用vimgdb << 返回vim使用进阶: 目录 本节所用命令的帮助入口: :help vimgdb 在UNIX系统最初设计时,有一个非常重要的思想:每个程序只实现单一的功能,通过管道等方式把多个程序连接起来,使之协同工作,以完成更强大的功能.程序只实现单一功能,一方面降低了程序的复杂性,另一方面,也让它专注于这一功能,把这个功能做到最好.就好像搭积木一样,每个积木只提供简单的功能,但不同的积木垒在一起,就能搭出大厦.汽车等等复杂的东西.…

https://zm12.sm-tc.cn/?src=http%3A%2F%2Fwww.aichengxu.com%2Fview%2F5397788&uid=d2f68cd7fd230c162b7fa451ccf2ceb0&hid=cb9d6eeea9ab9e345873a1bdb4c2e11a&pos=7&cid=9&time=1478696237216&from=click&restype=1&pagetype=0000004000000…

1,程序异常崩溃后用windbg辅助调试解决的经验  状况:我的程序调用别人的库做 文件写入工作. 在这一过程中出现异常,程序崩溃. 经反复检查,认为自己的程序没有错,但无法判断在别人库里哪里有错. 使用windbg绑定程序进程进行调试,可以在发生异常时候,获取函数调用顺序,进而知道在哪个函数出了异常. 由截图可见,在我的程序函数CEncryptionUtils::write_user_certs调用别人的MWHwMan库的SDFP_Close函数中调用另一个人的sdfp_lib库中的SD_Sa…

Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null. Follow up: Can you solve it without using extra space? 这个求单链表中的环的起始点是之前那个判断单链表中是否有环的延伸,可参见我之前的一篇文章 (http://www.cnblogs.com/grandyang/p/4137187.html). 还是要设…

Visual Studio工具栏中无法选择调试设备 在Visual Studio工具栏中,默认显示已经识别的设备.用户可以从中选择对应的设备,进行调试和部署App.但是由于误操作,可能导致该选项丢失.这时,用户需要重新设置,以恢复该选项.操作方式如下: (1)右击菜单右侧的空白处,从弹出的菜单中,勾选"标准"选项,以显示"标准"工具栏. (2)在标准工具栏的右侧,单击向下的三角形按钮,在弹出的菜单中,单击"添加和移除按钮"命令,再勾选"…