我们把OpenGL里模型的三维坐标往二维坐标的转化称为投影,则屏幕上的二维坐标往三维坐标转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法. 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: void screen2GLPoint() { int x = xCord; /* 屏幕坐标 */ int y = yCord; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16]; GLfloat winx, winy, winz; G…

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac…

▶ 使用函数 cudaMallocPitch() 和配套的函数 cudaMemcpy2D() 来使用二维数组.C 中二维数组内存分配是转化为一维数组,连贯紧凑,每次访问数组中的元素都必须从数组首元素开始遍历:而 cuda 中这样分配的二维数组内存保证了数组每一行首元素的地址值都按照 256 或 512 的倍数对齐,提高访问效率,但使得每行末尾元素与下一行首元素地址可能不连贯,使用指针寻址时要注意考虑尾部. // cuda_rumtime_api.h extern __host__ cudaErr…

将多维数组(尤其是二维数组)转化为一维数组是业务开发中的常用逻辑,除了使用朴素的循环转换以外,我们还可以利用Javascript的语言特性实现更为简洁优雅的转换.本文将从朴素的循环转换开始,逐一介绍三种常用的转换方法,并借此简单回顾Array.prototype.concat方法和Function.prototype.apply方法.以下代码将以把二维数组降维到一维数组为例. 1. 朴素的转换 function reduceDimension(arr) { var reduced = []; f…

题目链接:[http://acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5517] 题意:定义multi_set A<a , d>,B<c , d , e>,C<x , y , z>,给出 A , B ,定义 C = A * B = ={⟨a,c,d⟩∣⟨a,b⟩∈A, ⟨c,d,e⟩∈B and b=e} .求出C之后,求C中一个元素t[i]<a , b , c>是否存在一个元素tmp<x , y , z>使…

//自定义函数 function getOne($arr){ $str = ''; //定义空的字符串,用来接收值 foreach ($arr as $key=>$value){ //循环遍历数组 将值转化为字符串 $str .= implode(',',$value).','; } //将字符串转化为 一维数组 $newArray = explode(',',rtrim($str,',')); return $newArray; //返回 } $array = [ ['lisi','男','2…

template <class vector> struct HeadLocation{ vector x; vector y; }; vector<HeadLocation<int> > gt_loc_; //二维vector容器 void ReadLocationFromTextFile(const string filename) { cout << "Opening file " << filename <<…

现在我们想做如下操作: 想把表1的数据转化为表2的数据,那么我们只需要如下这段代码即可解决需求 Sub 转置() Dim i%, arr arr = Application.InputBox("选择区域", Type:=8) t1 = UBound(arr) t2 = UBound(arr, 2) ReDim brr(1 To t1 * t2, 1 To 3) For i = 2 To t1 m = 1 For k = i To i + t2 - 2 n = n + 1 m = m +…

官方文档 import cString import requests from tornado.web import authenticated, RequestHandler URL = 'https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/wxaapp/createwxaqrcode' def fetch_qrcode_image(path, width=430): params = {'access_token': 'access_token'} json_data =…

应用场景 MYSQL在使用关联查询时,比如 产品表 与 产品图片表关联,一个产品多张产品图片,关联查询结果如下: $arr=[['id'=>1,'img'=>'img1'],['id'=>1,'img'=>'img2'],['id'=>1,'img'=>'img3'],['id'=>2,'img'=>'img1'],['id'=>2,'img'=>'img2'],['id'=>2,'img'=>'img3'],['id'=>3,…