POST /uri 创建 DELETE /uri/xxx 删除 PUT /uri/xxx 更新或创建 GET /uri/xxx 查看 GET操作是安全的.所谓安全是指不管进行多少次操作,资源的状态都不会改变.比如我用GET浏览文章,不管浏览多少次,那篇文章还在那,没有变化.当然,你可能说每浏览一次文章,文章的浏览数就加一,这不也改变了资源的状态么?这并不矛盾,因为这个改变不是GET操作引起的,而是用户自己设定的服务端逻辑造成的. PUT,DELETE操作是…
POST /uri 创建 DELETE /uri/xxx 删除 PUT /uri/xxx 更新或创建 GET /uri/xxx 查看 GET操作是安全的.所谓安全是指不管进行多少次操作,资源的状态都不会改变.比如我用GET浏览文章,不管浏览多少次,那篇文章还在那,没有变化.当然,你可能说每浏览一次文章,文章的浏览数就加一,这不也改变了资源的状态么?这并不矛盾,因为这个改变不是GET操作引起的,而是用户自己设定的服务端逻辑造成的. PUT,DELETE操作…
1.ros::spin()和spinOnce含义 如果在节点中如果订阅了话题,那么就必须要调用ros::sping()或者ros::spinOnce()函数去处理话题绑定的回调函数,否则该节点将不会调用节点所订阅的所有回调函数来处理接收到的数据.换句话说如果一个节点里面没有订阅话题只有发布话题,那么是可以不需要调用这两个函数的.但是为了方便以后节点添加了订阅消息话题,建议还是加上这两个函数之一.下面是关于这两个函数的讨论: What is the actual meaning of ros::s…