内容包含能控性和能测性的定义,连续时间线性时不变系统能控性和能观测性判据…

内容包含连续时间时变系统的能控性和能观测性判据,离散时间线性系统的能控性和能观测性判据,以及对偶原理…

引言 本文之初的目的是讲述设计模式中的 Prototype(原型)模式,但是如果想较清楚地弄明白这个模式,需要了解对象克隆(Object Clone),Clone其实也就是对象复制.复制又分为了浅度复制(Shallow Copy)和深度复制(Deep Copy),浅度复制和深度复制又是以如何复制引用类型成员来划分的.由此又引出了引用类型和值类型,以及相关的对象判等.装箱.拆箱等基础知识.索性从最基础的类型开始自底向上写起. 值类型和引用类型 先简单回顾一下C#中的类型系统.C# 中的类型一共分为…

Java使用Optional与Stream来取代if判空逻辑(JDK8以上) 通过本文你可以用非常简短的代码替代业务逻辑中的判null校验,并且很容易的在出现空指针的时候进行打日志或其他操作. 注:如果对Java8新特性中的lambda表达式与Stream不熟悉的可以去补一下基础,了解概念. 首先下面代码中的List放入了很多Person对象,其中有的对象是null的,如果不加校验调用Person的getXXX()方法肯定会报空指针错误,一般我们采取的方案就是加上if判断: public cla…

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例 现代控制理论 第三版 课后习题参考解答: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934 下面给出部分书后习题的Matlab方法求解: 第一章 状态空间表达式 1 传递函数转为状态空间表达式和约旦标准型 num=[10,-10]; den=[1,4,3,0]; w=tf(num,den); se=ss(w) [T,J]=jordan(A) 对应习题1-6 2 状态空间表达式转为传递函数 A=[0,1…

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定…

转自:http://linux.vbird.org/linux_basic/0320bash.php 在 Linux 的環境下,如果你不懂 bash 是什麼,那麼其他的東西就不用學了!因為前面幾章我們使用終端機下達指令的方式, 就是透過 bash 的環境來處理的喔!所以說,他很重要吧!bash 的東西非常的多,包括變數的設定與使用. bash 操作環境的建置.資料流重導向的功能,還有那好用的管線命令!好好清一清腦門,準備用功去囉- ^_^ 這個章節幾乎是所有指令列模式 (command line…

前言 在 Window Form 應用程式如果需要瀏覽網頁時可以崁入 WebBrowser 控制項,但如果需要操作崁入的 HTML 的網頁元素,就需要額外的操作,以下紀錄幾種操作 HTML 元素的方法以及會碰到的問題. 建立 WinForm 應用程式 首先先建立一個 Window Form 應用程式,在 Form1 表單上拉入一個 Button 與 WebBrowser 控制項,如下 在 Button1 事件中使用 WebBrowser.Navigate 方法載入指定的網頁,如下 1 priva…

基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下,利用状态空间法来建模.求解控制律.状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性,但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易.有些状态,尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计,因此我们可以使用状态观测器来重构一个易于实现的系统来模拟原系统的状态. 具体的做法是,先利用原系统可以测量的变量,如系统可测输入输出,使得在一定条件下满足估计的状态与原状态渐进等价,随后利用观测器重构的系统设计控制律. 观测器收敛条件 在设计…

Qt的编程风格与规范 来源: http://blog.csdn.net/qq_35488967/article/details/70055490 参考资料: https://wiki.qt.io/Qt_Contribution_Guidelines https://wiki.qt.io/Qt_Coding_Style https://wiki.qt.io/Coding_Conventions https://community.kde.org/Policies/Library_Code_Poli…