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为什么使用中断下半部? 中断执行的原则是要以最快的速度执行完,而且期间不能延时和休眠! 可是现实中,中断中可能没办法很快的处理完需要做的事,或者必须用到延时和休眠,因此引入了中断下半部. 中断中处理紧急事务,其余的交给中断下半部处理. 怎样将代码合理有效的分配给中断和中断下半部?(以后发现新的再添加) 与硬件有关的给中断处理程序(比如按键中断后判断电平),其余的给中断下半部: 紧急事务给中断处理程序,相对不紧急的给中断下半部: 不能被中断的给中断处理程序,剩余的给中断下半部: 没有延时或休眠的给…
转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=24690947&id=3491821 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没有禁止中断,该中断处理函数执行过程中仍有可能被其他中断打断.出于这样的原因,大家都希望中断处理函数执行得越快越好. 另外,中断上下文中不能阻塞,这也限制了中断上下文中能干的事. 基于上面的原因,内核将整个的中…
在前一章也提到过,之所以中断会分成上下两部分,是由于中断对时限的要求非常高,需要尽快的响应硬件. 主要内容: 中断下半部处理 实现中断下半部的机制 总结中断下半部的实现 中断实现示例 1. 中断下半部处理 那么对于一个中断,如何划分上下两部分呢?哪些处理放在上半部,哪些处理放在下半部? 这里有一些经验可供借鉴: 如果一个任务对时间十分敏感,将其放在上半部 如果一个任务和硬件有关,将其放在上半部 如果一个任务要保证不被其他中断打断,将其放在上半部 其他所有任务,考虑放在下半部 2. 实现中断下半部…
转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…
转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=21977330&id=3755609 在linux里,中断处理分为顶半(top half),底半(bottom half),在顶半里处理优先级比较高的事情,要求占用中断时间尽量的短,在处理完成后,就激活底半,有底半处理其余任务.底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种,他们在使用方式和适用情况上各有不同.soft_irq用在对底半执…
通常情况下,当一个给定的中断处理程序正在执行时,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理,但当前中断总是被禁止的. 将中断处理切为两个部分或两半.中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断,它就立即开始开始执行,但只做严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的.同时,能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去,此后,下半部会被执行,通常情况下,下半部都会在中断处理程序返回时立即执行. 当执行一个中断处理程序或下半部时…
Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…
CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…
目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…
目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…