一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份…

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,…

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用…

经过一段时间的调试,终于调好了TQ335x的声卡驱动.TQ335x采用的Codec是WM8960,本文来总结下WM8960驱动在AM335x平台上的移植方法.Linux声卡驱动架构有OSS和ALSA两种架构,目前最常用的架构是ALSA,本文也使用ALSA架构对WM8960驱动进行移植. ASoC是对ALSA驱动架构的进一步封装.ASoC将ALSA驱动中的各模块抽象为三部分:Platform.Codec和Machine.Platform主要是平台硬件驱动,包括SoC的IIS模块.DMA等,在本文中…

嵌入式linux应用程序移植方法总结 前段时间一直在做openCapwap的移植和调试工作,现在工作已接近尾声,编写本文档对前段工作进行一个总结,分享下openCapwap移植过程中的经验和感悟.江浩写的<CAPWAP移植进展.docx>对openCapwap的移植过程有了比较详细的描述,所以在此就不涉及技术细节了,本文档主要以openCapwap的移植为例,总结嵌入式linux应用程序移植的一般方法和步骤,为以后可能需要的移植工作提供一些的思路. 嵌入式linux应用程序移植的步骤包括: 1…

iOS学习(OC语言)知识点整理 一.关于协议(Protocol)的介绍 1)概念:协议指多个对象之间协商的一个接口对象,协议提供了一些方法用在协议的实现者和代理者      之间通讯的一种方式 2)声明一个协议@protocol协议的名字<基协议> 一个协议可以遵守另一个协议:      基协议(这个协议就拥有了基协议中所有方法的声明) 3)协议中不能声明成员变量,只能有方法声明. 4)协议中声明方法,默认是required 表明方法是必须要实现的,否则会有系统警告,但不会报错 5)协议中@…

//协议(Protocols) import UIKit /*协议(Protocols) 1.协议定义了一个蓝图,规定了用来实现某一特定任务或者功能的方法.属性,以及其他需要的东西 2.类.结构体或枚举都可以采纳协议,并为协议定义的这些要求提供具体实现.某个类型能够满足某个协议的要求,就可以说该类型“符合”这个协议. 3.除了采纳协议的类型必须实现的要求外,还可以对协议进行扩展,通过扩展来实现一部分要求或者实现一些附加功能,这样采纳协议的类型就能够使用这些功能. 协议定义语法:  protoco…

需求:在ViewController中,点击Button,push到下一个页面NextViewController,在NextViewController的输入框TextField中输入一串字符,返回的时候,在ViewController的Label上面显示文字内容, (1)第一种方法:首先看看通过“协议/代理”是怎么实现两个页面之间传值的吧, ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 //NextViewController…

学习笔记 关于Jquery的merge方法 话不多说,先上图 使用jquery时,其智能提示如上,大概意思就是合并first和second两个数组,得到的结果是first+(second去重后的结果)的并集 接下来,做出测试: $(function () { var arr1 = ['apple', 'orange',1, 'cherry', 'orange']; var arr2 = ['chen', 343, true, 'cherry',1]; var result = $.merge(a…