安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine…
概述:我们在做项目时,经常需要从某个properties文件中读取properties文件中的值.现在我封装了一下方法,直接读取配置文件中的值. 代码如下所示: /** * Created by qinlinsen on 2017-07-03. * 本例只要是读取任何一个.properties文件的值.如果配置文件没有的话都设有默认值,从而避免了NullPointException. */ public class KSConfigurationTest { Properties propert…
最近需要将一个Sql Server 2005数据库中的数据导出,为了方便,就希望能导出成Sql文件,里面包含的数据是由Insert 语句组成的. 在Sql Server Management Studio 2005 中(包括之前Sql Server2000 的企业管理器),只能把表结构导出到Sql脚本文件中,没办法把数据导出到Sql脚本文件中. Sql Server Management Studio 2008中增加了这个功能,因此我们可以利用2008的Management Studio工…