1安装环境配置(桌面进入命令行) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1.1 为编译添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 2 为自己创建的包配置环境 临时 source /home/dongdong/catkin_ws/devel/setup.bash 永久 echo "source /home/dongdong/cat…

作者:Tangerine@SAINTSEC 0×00前言 作为一个毕业一年多的辣鸡CTF选手,一直苦于pwn题目的入门难,入了门更难的问题.本来网上关于pwn的资料就比较零散,而且经常会碰到师傅们堪比解题过程略的writeup和没有注释,存在大量硬编码偏移的脚本,还有练习题目难找,调试环境难搭建,GDB没有IDA好操作等等问题.作为一个老萌新(雾),决定依据Atum师傅在i春秋上的pwn入门课程中的技术分类,结合近几年赛事中出现的一些题目和文章整理出一份自己心目中相对完整的Linux pwn教程…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

原文来自:http://www.sunmey.cn/thread-129-1-1.html 本人:找了很久才找到的CLion安装教程与环境配置,这里分享给大家~ 这里要说明的一点是CLion是要钱的,但是可以以学生名义获取半年左右的免费试用期,听说用完还可以再次认证,这我就不知道了. 1.Clion简介: 产品概述: CLion 是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE.它是以IntelliJ为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力.这种强大的IDE帮助 开发人员在Linux.…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

今天去交大密院参观了设计展,无外乎两个主题:Arduino.Python. 关于Python,我印象最深的是一位Python程序员的话:你要硬核的话,可以去那边看Java. 拜托,都9102年了,Java已经算得上硬核了?是Python太好用,还是Java版本更新太快了?真正的硬核,绝对BrainFuck莫属,如果要实际一点,也是C++.Haskell之辈,当Java在他们口中称得上硬核的时候,我觉得我可以换一个展台了. 于是我来到了全是Arduino的楼层.看到那么多Arduino,我不禁疑惑…

1.什么是OpenCV OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library. OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,能够执行在Linux.Windows和Mac OS操作系统上.它轻量级并且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成. 总结特点: 1.开源, 商业用途也不必公开自己的源码或者改善后的代码. 2.效率高.简单的图像处理就算了.涉及到复杂的处理一般的类库无法满足比方CXImage 3.有巨头维护(Intel) 有这三个…

    既然是入门教程,那当然得基础点,因为搜索duilib相关资料时,发现有些小伙伴到处都是编译错误,以及路径配置错误等等,还有人不知道SVN,然后一个个文件手动下载的.     其实吧,duilib的定位好像是这样的: 有一定的界面基础,懂MFC.WTL.windows消息机制等等. 不然的话,即使环境配置好了,看Demo也绕晕你~\(^o^)/~     所以对于没有任何基础的童鞋,请先打好基础,不然学习duilib会走更多歪路,推荐以下资料:     书籍:<windows程序设计>…

经过断断续续的探索,终于在自己的win7电脑上编译并运行成功了jahshaka源代码. 环境配置: 首先,jahshaka 2.0提供了vs 2003 和vs 2005两个版本的工程文件,还需要qt3,经资料搜集,我发现vs2003+qt3这个选择可以比较好的实现. 现在网上可以找到适用于vs2003的qt3版本. 然后可以从工程属性里面现有的配置入手,下载所需的各个软件包(从路径名都可以体现出来) 时间太长记不清楚了,应该有:freetype+mlt+boost+openlibraries+o…

  既然是入门教程,那当然得基础点,因为搜索duilib相关资料时,发现有些小伙伴到处都是编译错误,以及路径配置错误等等,还有人不知道SVN,然后一个个文件手动下载的.     其实吧,duilib的定位好像是这样的: 有一定的界面基础,懂MFC.WTL.windows消息机制等等. 不然的话,即使环境配置好了,看Demo也绕晕你~\(^o^)/~     所以对于没有任何基础的童鞋,请先打好基础,不然学习duilib会走更多歪路,推荐以下资料:     书籍:<windows程序设计>   …