1:配置要求 硬件 Win7-62bit 显卡需要compute Capability >=2.0 可以从https://developer.nvidia.com/cuda-gpus 中查找 实际使用了GeForce GTX 465 软件 参考http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html Cmake http://www.cmake.org version>=2.8.3 TortoiseSVN http://tortoisesvn.org…

在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_editor这个应用时,可能会遇到如下错误: >C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\include\GL/gl.h(): error C2144: syntax error : 'void' should be preceded by…

如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言,往往会被如何安装困扰很长时间.我就是这其中的一员,为了不让大家在安装问题上浪费太多时间,我决心写下这篇小小的随笔,希望对大家有所帮助. 下载需要的软件包 Visual Studio [我用的是VS2012,所以这里以这个版本作为基础进行介绍] cmake-3.1.0(二进制安装包) PCL-1.8.0(源码) vtk-6.2.0(源码) boost-1.58.0(源码) eigen-3.2.5(源码) flann-1.8.4(源码)…

Kinfu配置指南 欢迎加入Kinfu讨论群:563741937 写给准备配置pcl-kinfu的同学,这个是我的配置方法,已经能用的请无视. 我的配置:Windows7,VS2010(用这个的是不是不多了,我同学用2013总出问题),GTX850,CUDA7.5,PCL1.8.0,kinect一代.二代. 在Github上下好pcl-master的源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 第三方库在官网下就行 http://www.pointclo…

因为在16.04上编译有许多解决不了的错误,最后还是在飞凌的12.04虚拟机上编译的. 按照手册<OKMX6X-S2-LTIB编译手册-V1.1-2016-08-18>进行到第8步时,出现了错误,查看日志文件可以发现: ltib cp: target `Codecs' is not a directory 明显是cp命令因为目录中有空格引起的错误,所以定位到ltib文件的2518行,将其改成: system_nb("set -x; cp -dpr \"$path\"…

Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索. (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO-PLUGIN可勾选 分别点击Configure  Generate 我使用的代码集…

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E…

#paxos的一般编译流程在项目文档<中文详细编译手册>里面已经有介绍,这里重点介绍一下编译samples目录下的代码: #我的环境是ubuntu; #设置paxos根目录 phx_dir=~/code/tencent/phxpaxos/ #编译leveldb cd $phx_dir/third_party/leveldb make mkdir lib cd lib ln -s ../libleveldb.a libleveldb.a #编译protobuf cd $phx_dir/third…

本文是在Ubuntu16.04下安装PCL. 按照官网的教程,有两种方法可以安装: 1.直接安装预先编译好的二进制库文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable…

安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt--dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt- libflann-dev sudo ap…