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https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html 1. Pytorch的基本单元,tensor,本质上和numpy的操作类似:不同的主要在与可以自动计算微分和梯度(Autograd): 2. 每个tensor的requires_grad设置为True时,就能够自动计算梯度:操作时,只能修改枝叶变量的requires_grad: 3. Pytorch中建立神经网络的基本步骤: 1) 在Net(nn.Modul…
第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了.以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros ROS_MASTER_URI=http://localhost:…
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