PX4学习之-uORB简单体验

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PX4学习之-uORB简单体验

一.前言最近项目使用到 CPU2 与 CPU0 之间的通信, 使用定时器传递消息到 CPU0 后, CPU0 需要将消息分发到不同的应用程序里面. PX4 里面使用的是 uORB 多线程/进程通信机制. uORB 相关介绍参考: 官方 uORB 介绍以及无人机中级篇:第三讲:uORB原理与使用, 下文中的代码细节也不做过多解释. 目前使用的是 Firmware 的 1.82 版本 . 下文使用到的文件夹地址如下: uORB 库文件位于 Firmware/src/modules/uORB.…

PX4学习之-uORB msg 自动生成模板解读

最后更新日期 2019-06-22 一.前言在 PX4学习之-uORB简单体验中指出, 使用 uORB 进行通信的第一步是新建 msg.在实际编译过程中,新建的 msg 会转换成对应的 .h..cpp 文件. Firmware 使用 CMake 来管理整个项目,文件解析以及转换成也是使用相关 CMakeLists.txt 里的命令来完成. msg 文件调用的是 CMakeLists.txt 中的 add_custom_command 命令.add_custom_command 最终调用在 m…

Linux入门学习教程：虚拟机体验之KVM篇

本文中可以学习到的命令: 1． aptitude 是apt-get 不会产生垃圾的版本 2. dpkg -L virtualbox 显示属于该包的文件 lsmod | grep kvmfind /lib/modules -name kvm*uname -r dpkg -S /lib/modules/*.ko strings libstdc++.so |grep GLIBC 查找某个模块编译后,文件中的字符前后端分离有一个好处,就是对于桌面用户,可以使用前端的图形界面简化操作,而对于…

第三次随笔--安装虚拟机及学习linux系统初体验

第三次随笔--安装虚拟机及学习linux系统初体验 ·学习基于VirtualBox虚拟机安装Ubuntu图文教程在自己笔记本上安装Linux操作系统首先按照老师的提示步骤进行VirtualBox虚拟机的安装,安装过程可谓一帆风顺,一马平川,并没有遇到什么问题. ·成功安装之后打开虚拟机对就是这个样子,略微有一点激动,还好,在自己的电脑上运行并不会有太多的卡顿 ·参考老师的学习方法通过实践学习Linux 基础入门(新版)课程,掌握常用的Linux命令,重点是3/4/5/6/7/8节. 虚拟机安…

【Cardboard】体验 - Google Cardboard DIY及完成后简单体验

体验 - Google Cardboard DIY及完成后简单体验今年的Google I/O最让我感兴趣的除了Material Design以外就是这个Google Cardboard了.据说是Google20%制度的产物,与其说是像某些人口中那种“和Facebook的Oculus竞争”的布局,我宁愿相信是Google文化所产生的geek式娱乐的产物. 先贴两张Google官方Google Cardboard的图,一张是组装图一张是拆分图: Google Cardboard是一个简单的平民级V…

JSP学习笔记(三):简单的Tomcat Web服务器

注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…

Hibernate二次学习一----------Hibernate简单搭建

因为博客园自带的markdown不太好用,因此所有markdown笔记都使用cmd_markdown发布 Hibernate二次学习一----------Hibernate简单搭建: https://www.zybuluo.com/chy282/note/970569…

JAVA WEB学习笔记(三):简单的基于Tomcat的Web页面

注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…

oracle学习第一章简单的查询语句 ——03

1.1最简单的查询语句例 1-1 SQL> select * from emp; 例 1-1 结果这里的 * 号表示全部的列.它与在select 之后列出全部的列名是一样的.查询语句以分号( ; )结束. emp(employee)是一个员工表. 1.2 在查询语句中怎样选择特定的列在平时的使用过程中我们须要的往往仅仅是一张表中的某一条或者某几条数据而已.但上面查询的结果可能看起来比較乱.假设我们指向知道若干个特定列的信息,使用select 语句非常easy就能够做到. 就好比我们去菜市场…

Spark学习笔记0——简单了解和技术架构

目录 Spark学习笔记0--简单了解和技术架构什么是Spark 技术架构和软件栈 Spark Core Spark SQL Spark Streaming MLlib GraphX 集群管理器受众起源和发展 Spark学习笔记0--简单了解和技术架构笔记摘抄自 [美] Holden Karau 等著的<Spark快速大数据分析> 什么是Spark Spark 是一个用来实现快速而通用的集群计算的平台. 扩展了广泛使用的MapReduce 计算模型能够在内存中进行计算一个统一的框架…