描述和API 阻塞IO和非阻塞IO的应用编程时的处理机制是不同的,如果是非阻塞IO在访问资源未就绪时就直接返回-EAGAIN,反之阻塞IO则会使当前用户进程睡眠直到资源可用.从应用场景来说两种方式分别适应不同的使用场景.而驱动开发不可避免的需要支持两种访问方式.如果不是采用现成的子框架而自己实现文件操作底层接口部分时就需要自己实现这一机制.文件的访问方式除了在打开文件时指定外还可以在打开以后通过fcnt和ioctl进行修改和获取. 阻塞IO 在实现过程依赖两个重要的数据结构等待队列头(wait_…

异步IO是对阻塞和轮询IO的机制补充,所谓异步IO就是在设备数据就绪时主动通知所属进程进行处理的机制.之所以说是异步是相对与被通知进程的,因为进程不知道也无法知道什么时候会被通知:这一机制非常类似于硬件上的中断.异步IO的实现也依赖于Linux内核进程的信号机制,因为异步IO就是通过SIGIO信号通知的进程,而进程在收到信号后就会像中断一样直接跳转去执行之前就注册好的信号处理接口. 用户空间 注册信号接口函数有两个版本的接口signal(int signal,sighandler_t handl…

在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将…

并发指多个执行单元被同时.并行的执行,而并发执行的单元对共享资源的访问就容易导致竟态.并发产生的情况分为抢占和并行(多核)和硬抢占(中断).Linux为解决这一问题增加了一系列的接口来解决并发导致的竟态问题.其中原子操作是最基本的机制. 原子操作 通常一句C代码在被翻译成汇编时可能不止一句,又比如常见的直接使用C语言用一个全局变量作为标志位来标志共享资源的实现情况如下: if(flags!= BUSY){ flasg = BUSY: //开始操作 ...} 两种情况都会有如下的风险.如果内核支持…

内核中的时间 Linux 系统内核对于时间的管理依赖于硬件,硬件按一定的周期产生中断,周期由内核的一个配置值HZ决定在系统启动时会将定时器配置为HZ值指定的频率产生中断:同时内核和维护一个64位(X86和X64都是64位)的计数器变量jiffies(jiffies_64).在系统启动时这个值为0之后每次发生一次定时器中断这个值就会加1 ,所以他代表系统连续运行的嘀嗒次数.在内核中使用这个变量只需要引用头文件include<linux/jiffies.h>这个头文件又经常被linux/sched…

本文转载自;http://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72783903 以下内容源于朱有鹏<物联网大讲堂>课程的学习,如有侵权,请告知删除. 一.什么是驱动框架? 1.驱动是谁写的? (1)驱动开发工程师: (2)内核维护者: 2.驱动编程协作要求 (1)接口标准化: (2)内核开发者应该尽量降低驱动开发者难度: 3.到底什么是驱动框架? (1)驱动框架 内核中驱动部分维护者,针对每个种类(比如LED.LCD.蜂鸣器等等)的设备,…

参考:I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() 在完成platform_device的添加之后,i2c子系统将进行platform_driver的注册过程.platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .dri…

[基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write()等方法时,若设备的资源不能被获取,而用户又希望以阻塞的方式来访问设备,驱动程序应当在设备驱动层的…

今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…

Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

这一篇主要是学习网络设备驱动框架性的东西具体的实例分析可以参考Linux 驱动框架---dm9000分析 .Linux 对于网络设备的驱动的定义分了四层分别是网络接口层对上是IP,ARP等网络协议,因为网络协议还是相对复杂的肯定是由内核来实现的(符合Linux驱动一贯的风格就是内核做的更多):网络设备接口层实际上就是对网络设备操作的封装,封装成一个结构体由驱动工程师来填充内容从而做到抽象:设备驱动功能层其实就是网络设备接口层封装好的接口的具体实现以操作硬件设备完成指定动作的软件部分:网络设备与媒…

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自…

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c…

1.什么是framebuffer? (1)framebuffer帧缓冲(一屏幕数据)(简称fb)是linux内核中虚拟出的一个设备,framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备.帧缓冲(framebuffer) 是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.这种操作是抽象的,统一的.用 户不必关心物理显存的位置.换页机制等等具体细节.这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的. (2)从驱动来看,f…

作者:咕唧咕唧liukun321 来自:http://blog.csdn.net/liukun321 FIMC这个名字应该是从S5PC1x0開始出现的.在s5pv210里面的定义是摄像头接口.可是它相同具有图像数据颜色空间转换的作用. 而exynos4412对它的定义看起来更清楚些,摄像头接口被定义为FIMC-LITE .颜色空间转换的硬件结构被定义为FIMC-IS. 不多说了,我们先来看看Linux3.0.8 三星的BSP包中与fimc驱动相关的文件. 上面的源代码文件组成了整个fimc的驱动…

等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制.本文的内核源码使用的是3.14.0版本 设备阻塞IO的实现 当我们读写设备文件的IO时,最终会回调驱动中相应…

深入分析LinuxFramebuffer子系统的驱动框架.接口实现和使用. 一.LinuxFramebuffer的软件需求 上一篇文章详细阐述了LinuxFramebuffer的软件需求(请先理解第一篇文章再来阅读本篇文章),总结如下: 1. 针对SOC的LCD控制寄存器进行编程,以支持不同的LCD屏,以使该SOC的应用场景最大化.这是硬件平台相关的需求.其对应Linux源码路径arch\arm\mach-s5pv210\XXX210-lcds.c中的实现内容. 2. 给用户提供一个进程空间映射…

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6377925.html 等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制…

转自http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7165482 1.  ASoC的由来 ASoC--ALSA System on Chip ,是建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系.在ASoc出现之前,内核对于SoC中的音频已经有部分的支持,不过会有一些局限性: Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密,这种不理想会导致代码的重复,例如,仅是wm8731的驱动,当时Linux中…

一直想花时间来整理一下Linux内核LCD驱动,却一直都忙着做其他事情去了,这些天特意抽出时间来整理之前落下的笔记,故事就这样开始了.LCD驱动也是字符设备驱动的一种,框架上相对于字符设备驱动稍微复杂一点点,真的就是一点点,难点在对LCD硬件的配置上. 开发平台:TQ210,S5PV210处理器 内核版本:linux-3.10.46 LCD型号:AT070TN92,7英寸,TFT屏,分辨率800x480x3(RGB),24位真彩色 一.框架分析 上图说明:①内核装载LCD驱动模块:设置并注册fb…

作者:liukun321 咕唧咕唧 日期:2014.1.18 转载请标明作者.出处:http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/18452663 本文主要简述S5pv210处理器的 HDMI 接口在 Linux 3.0.8 内核下的驱动框架. 现在三星的主流处理器基本都支持HDMI,使用HDMI也有段时间了,却一直不知道它是怎么工作的,只知道linux和android下都会有一个HDMI-service的用户服务程序.然后底层会有HDMI驱动.知…

1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

转自:http://blog.csdn.net/brucexu1978/article/details/17583407 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. http://www.cnblogs.com/general001/articles/2319552.html http://blog.csdn.net/uruita/article/details/7263290:MODULE_DEVICE_TABLE http://blog.chinaunix.net/uid-2590…

转自:http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895318 SPI驱动架构,以前用过,不过没这个详细,跟各位一起分享: 来自:http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574215 SPI协议是一种同步的串行数据连接标准,由摩托罗拉公司命名,可工作于全双工模式.相关通讯设备可工作于m/s模式.主设备发起数据帧,允许多个从设备的存在.每个从设备 有独立的片选信号,SPI一般来说是四线串…