大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之可靠升级(Reliable Update)特性. 所谓可靠升级机制,即在更新Application过程中不论发生任何异常情况(通信异常.系统断电等)都能保证系统中至少有一份可用的Application用于恢复启动,保证系统的正常运行.可靠升级是任何鲁棒的Bootloader架构都应该要有的特性.作为一个健全的Bootloader架构,KBOOT中当然包含可靠升级特性.今天痞子衡就为大家介…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列微控制器相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2010年开始推出的Kinetis系列昭示着ARM Cortex-M MCU阵营又多了一个顶级厂商,其第一款芯片Kinetis K60,搭载Cortex-M4内核(也是业界第一款Cortex-M4内核产品),主频最高可达150MHz,性能可达1.25DMIPS/MHz. Kinetis芯片家族发展至今(2017)已拓展至7大家族系列:K/L/E/V/E…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是恩智浦LPC系列微控制器相关知识. 恩智浦半导体最早于2003年便开始推出LPC系列MCU,但早期的产品LPC2000/3000系列属于ARM7/9内核的产品,直到2008年开始推出的LPC1800系列标志着恩智浦也加入了ARM Cortex-M MCU阵营,LPC18xx系列MCU,搭载Cortex-M3内核,主频最高可达180MHz. LPC芯片家族发展至今(2017)出现过很多家族成员系列:800/1100/1200/130…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M内核微控制器相关知识. ARM公司从2004年开始推出Cortex-M系列内核,迄今Cortex-M家族已经包含九款Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33/M35P,一个合格的Cortex-M微控制器开发者必须要对这些内核有充分了解,读内核手册是了解内核的主要途径,而对于Cortex-M软件开发者来说还可以从CMSIS(Cortex-M软件接口标准)入手来逐步了解内核的使用. 本…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的BootROM功能简介. 截止目前为止i.MX RT系列已公布的芯片有三款i.MXRT105x, i.MXRT102x, i.MXRT106x,所以本文的研究对象便是这三款芯片,从参考手册来看,这三款芯片的BootROM功能差别不大,所以一篇文章可以概括这三款芯片的BootROM特性. 一.Boot基本原理 1.1 从内部FLASH启动 Boot是任何一款MCU都有的特性.提及Boot,首先应该联想…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的BootROM功能简介. 截止目前为止i.MX RTyyyy系列已公布的芯片有三款i.MXRT105x, i.MXRT102x, i.MXRT106x,所以本文的研究对象便是这三款芯片,从参考手册来看,这三款芯片的BootROM功能差别不大,所以一篇文章可以概括这三款芯片的BootROM特性. 一.Boot基本原理 1.1 从内部FLASH启动 Boot是任何一款MCU都有的特性.提及Boo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRTxxx Boot方式简介.今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRTxxx Boot方式具体由哪些配置决定的. 无论是什么芯片里的BootROM,其最核心的功能无非两个:一.从存放Application的存储器中加载执行:二.通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新或直接跳转执…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的OTP. 在i.MXRTxxx启动系列第二篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡提到了OTP,部分Boot配置都存储在OTP memory里,但是对OTP的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍OTP. OTP是i.MXRTxxx里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的4G syst…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的BootROM功能简介. 截止目前为止i.MX RTxxx系列已公布的芯片仅有一款i.MXRT600(还有几款正在研发测试之中),所以本文的研究对象主要是i.MXRT600,i.MXRT600是i.MXRTxxx系列的开山之作,功能模块非常全面,其BootROM特性基本可以涵盖i.MXRTxxx系列特性. 一.Boot基本原理 关于Boot基本原理,痞子衡在 <飞思卡尔i.MX RTyyyy系列…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 1bit SPI NOR恢复启动时间. 本篇是i.MXRT1170启动时间评测第三弹了,前两篇分别给大家评测了Raw NAND启动时间(基于A0芯片的EVK).Serial NOR启动时间(基于B0芯片和EVB),今天痞子衡拿到了B0芯片配套的EVK (Rev.C),其实i.MXRT1170系列EVK还有个区别于i.MXRT10xx系列EVK的地方就是首次放了Secondary Boot Flash(挂…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的eFUSE. 在i.MXRT启动系列第二篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡提到了eFUSE,部分Boot配置都存储在eFUSE memory里,但是对eFUSE的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍eFUSE. eFUSE是i.MXRT里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Serial ISP模式. 在上一篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRTxxx Boot的行为配置,其中第1.2节里讲了Boot有三类行为模式:Serial ISP.Serial Boot.Device Boot,后两种都是跟App启动执行相关的行为模式,而Serial ISP模式则是相对独立的Flash下载功能,有了Serial ISP,便可省去专用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的1-bit SPI NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Master Boot Device(Serial(Multi-IO) NOR, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Master Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如果你希望系统能够有一定的容错/鲁棒能…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1010的FlexSPI NOR启动的连接方式. 在写完 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)> 和 <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1060/1064(SIP))>这两篇之后,现在再来写今天的主角i.MXRT1010要相对轻松一些,毕竟i.MXRT1010是i.MXRT家族里的小弟弟. i.MXRT1010是恩智浦于2019年推出的新品,小身材大能量,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT500的FlexSPI NOR启动的连接方式. 这个i.MXRT FlexSPI NOR启动连接方式系列文章,痞子衡在一年前写过四篇,把当时已面世的所有i.MXRT型号(RT600/1010/1015/1020/1050/1060/1064)都囊括了.最近这一年里,i.MXRT系列又新增了两个型号,分别是属于i.MXRTxxx阵营的二号选手i.MXRT500.属于i.MXRT1xxx阵营的第一代战神i.MXRT1…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1160/1170两款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式. 这个 i.MXRT FlexSPI NOR 启动连接方式系列文章,痞子衡在一年前写过四篇,把当时已面世的所有 i.MXRT 型号(RT600/1010/1015/1020/1050/1060/1064)都囊括了.最近这一年里,i.MXRT 系列又新增了两个型号,分别是属于 i.MXRTxxx 阵营的二号选手 i.MXRT500.属于 i.MXRT…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRTxxx系列MCU的SD/eMMC卡启动. 关于 i.MXRT 启动设备,痞子衡之前写过很多篇文章,都是关于串并行 NOR/NAND Flash.相信对于 Flash 的原理和读写擦访问,玩 MCU 的朋友一定不会陌生,但是说到让 MCU 从 SD/eMMC 卡启动,估计很多人都是一脸懵,这个在 MCU 世界里没怎么见过啊. 从 SD/eMMC 启动其实在 MPU(应用处理器) 世界里非常常见,因为其更换应用程序的便…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT600的FlexSPI NOR启动的连接方式. 痞子衡前段时间一鼓作气写完了三篇关于i.MXRT1xxx系列FlexSPI NOR启动连接的文章,算是把目前已供货的i.MXRT1xxx型号全部都聊了一遍,但是恩智浦近期刚宣布i.MXRT600正式供货了,得了,活又来了,继续写吧. <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)> <FlexSPI NOR启动连接方式(RT1060…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 FlexSPI NOR启动时间. 痞子衡刚刚拿到i.MXRT1170 B0版本的芯片,迫不及待地在上面跑了一些A0版本上早已验证过的demo,功能一切正常,没有什么额外迁移工作.因为目前只有B0版本芯片,没有配套EVK,所以痞子衡是在RT1170内部Validation板上做测试的(RT主芯片以及Flash芯片全部放在Socket里的,非常方便更换),正好痞子衡最近整理工位,找到了非常多来自不同厂家的串…