这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的…

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.…

具体错误如下: 一共出现38个错误 这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的,其实不是工程本身的问题,是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了,导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目.如下: 所以在重新安装qtcreator后问题就解决了. 安装过程:(ubuntu14.04) sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-re…

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大. 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决这个问题需要两个步骤: 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航栏选择preject,在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Xamarin Anroid开发教程之验证环境配置是否正确 经过前面几节的内容已经把所有的编程环境设置完成了,但是如何才能确定所有的一切都处理争取并且没有任何错误呢?这就需要使用相应的实例来验证,本节中的内容就来指导读者如何完成验证. Xamarin Anroid下载并加载官方实例 在Xamrin Studio中提供了一些实例程序用于测试和训练程序员.首先启动Xamarin Studio,启动后Xamrain Studio会呈现如图2.72所示的窗口.在Xamarin Studio窗口中,右侧有…

在配置javaee开发环境的过程中遇到过很多问题,在此系统的整理一下我之前的配置过程 注:配置过程学习自<JSP&Servlet学习笔记(第二版)>详细过程可以阅读此书.在文章的最后会贴出我的所有开发工具 一.准备开发环境 1. 安装Tomcat 这里使用Apache Tomcat作为Web容器,下载网址: http://tomcat.apache.org/download-70.cgi 注:这里使用的Servlet/JSP版本是Servlet 3.0/JSP 2.2,支持此版本的To…

背景:自己的博客部署到服务器了,可每次上传服务器都要把配置重新该,包括数据库链接也得改,于是就需要管理开发环境和生产环境配置. 1, 这是目录结构,在blog下新建一个settings包,里面新建有commen.py(通用), dev(开发).py, pro(生产).py <我是把之前的setting.py复制进来,然后改的名字> 2, 然后在settings包里的__init__写入 from .commm import * from .dev import * # from .pro im…

一.EmBitz软件获取与安装 1.EmBitz软件的获取 EmBitz原名Em::Blocks,是基于Code::Blocks开发的,面向嵌入式的C/C++集成开发环境.支持J-Link和ST-Link调试器.使用J-Link仿真器时需安装J-Link GDB Server. EmBitz下载地址:http://www.emblocks.org/web/downloads-main J-Link GDB Server下载地址:https://www.segger.com/downloads/j…

一. 开发工具:idea 理由:根据idea 如何连接服务器,可以直接在idea上连接服务器 安装:根据IntelliJ IDEA 下载安装(含注册码),进行非常规手段使用idea 二.分析问题: ## 根据两个博客内容,分析出以下两个待解决问题 如何配置idea------根据上述博文可以解决此问题 如何保证服务器环境和本地环境一致-----首先要保证所有工具软件等都尽量使用同一个版本,减少差异性 现状: 1.目前本地项目还没有创建,无法确定需要安装那些软件,也无法确定软件的版本,所以此时第一…