在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于roslaunch实际上是用python实现的.使用python调用launch文件实际上有更简单的方法. import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo…

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入…

一.简介 关于Python如何连接数据库并执行SQL语句,几乎所有的Python教程都会讲,教程里基本只介绍了执行单条SQL语句的方法,但是实际生产过程中可不只是执行一两条语句,动辄几十条甚至上百条的SQL语句,一个.SQL的SQL文件正常都会包含多条SQL语句,如果把这些SQL语句直接贴进Python代码文件,势必会影响代码的可读性和美感,代码量也冗余,那么Python能不能像oracle的PL/SQL客户端或者navicat一样读取SQL文件并且执行会是一件非常有趣的事情. 经过不断百度和尝…

给同事分享文件,如你所知通过聊天工具,网盘或linux命令各种方法,还有一个也可以尝试下:使用一行python代码快速搭建一个http服务器在局域网内进行下载. python3使用: python3 -m http.server your_port python2使用: python -m SimpleHTTPServer 8008 PC端浏览器访问下载: 移动端浏览器访问下载: 这个下载界面是不是很眼熟,下些whl文件时经常会见到类似界面. 方法不嫌多,灵活运用才重要~.~…

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer…

在lua中,我一直用lua作为config文件,或者承载数据的文件 - 好处是lua本身就很好阅读,然后无需额外写解析的代码,还支持在configure文件中读环境变量,条件判断等,方便又强大! (在lua中通过loadfile, setfenv实现) python当然也可以: cat config.py bar = 10 foo=100 cat python_as_config.py: ns = {} execfile('config.py', ns) print "\n".join…

在lua中,一直用lua作为config文件,或承载数据的文件 - 好处是lua本身就很好阅读,然后无需额外写解析的代码,还支持在configure文件中读环境变量,条件判断等. 在lua中通过loadfile, setfenv实现) python: cat config.py bar = 10 foo=100 cat python_as_config.py: ns = {} execfile('config.py', ns) print "\n".join(sorted(dir(ns…

有时候需要用代码来启动安装cab,以下是代码.不能实现静默安装. 启动后会提示用户是否安装,需要用户点击是才行. using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices; using System.IO; using System.Diagnostics; using System.Windows.Forms; public class BLLI…

​    你的桌面是否像这样的一样被各种文件给堆满了,但是每一个文件又不清楚是否后面还有作用,也不敢删除,自己一个一个转移又太麻烦了.没关系,今天我带大家用python一起来做一个文件归类器,一键进行分类,再也不会看到满满当当的桌面了. 库    我们今天需要导入的os.shutil.glob这三个库,os用来对路径的处理,shutil用来对文件的拷贝删除处理,glob用来对指定文件夹下的文件进行遍历. # -*- coding:utf-8 -*-#author:菜鸟小白的学习分享import…

复习 重点: 1.进制转换:二进制 与十六进制 2.内存分布:栈区 与堆区 # 二进制1111转换十六进制 => 8 4 2 1 => f 10101100111011 => 2a77 abf1 => 1010101111110001 # 计算机原理:控制器 运算器 储存器 input设备 output设备 IO流 # 三大核心:CPU 内存 硬盘 # 操作系统 今日内容 1.编程语言介绍 2.python语言介绍 3.安装官方cpython解释器 - - 版本共存 4.运行pyt…