Linux usb子系统（一）：子系统架构

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Linux usb子系统（一）：子系统架构

一.USB协议基础知识前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB) USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成…

Linux usb子系统（二）：USB设备驱动usb-skeleton.c

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

Linux usb子系统(一) _写一个usb鼠标驱动

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

Linux USB子系统（一）—— USB设备基础概念

一.基础概念在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元被客户软件看作是一个接口的集合.SIE.端点和接口都是USB设备的组成单元: 为了更好地描述USB设备的特征,U…

Linux kernel的中断子系统之（一）：综述

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 一从作为一名驱动工程师角度看,用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系.中断临界区保护.中断上下半部使用. 二介绍了参与终端三种器件:外设->中断控制器->CPU,以及中断控制器和CPU之间拓扑关系:中断控制器级联.多核CPU中断分发.设置中断和CPU的亲和性. 三将中断子系统软件架构划分为四块:通用中断处理模块.体系架构相关处理.中断控制器驱动.外设驱动. 四是一个系列文档导读.…

Linux kernel的中断子系统之（四）：High level irq event handler

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…

linux内核中有哪些子系统(框架)呢?

注意: 分析用的linux内核版本为5.1.3 1. RTC子系统 2. Remote Processor子系统 3. Remote Processor Message子系统 4. SCSI子系统 5. SCSI Target子系统 6. Security子系统 7. SOC-CAMERA V4L2子系统 8. SOUNDWIRE子系统 9. SPI NOR子系统 10. SPI子系统 11. SPMI 子系统12. STAGING 子系统13. SWIOTLB 子系统14. TEE 子系统15…