[PLC]ST语言七：MOV_SMOV_CML_BMOV_FMOV_XCH_BCD_BIN

一:MOV/SMOV/CML/BMOV/FMOV/XCH/BCD/BIN 说明:简单的顺控指令不做其他说明. (MOV)控制要求:无 (MOV)编程梯形图: (MOV)结构化编程ST语言: (*传送指令MOV(EN,s,d);*) MOV(M49,K100,D54); MOV(NOT M49,K50,D54); (*位移动SMOV(EN,s,m1,m2,n,d);*) BIN(M8000, K2M50, D56); BIN(M8000, K1M60, D55); SMOV(M8000, D55,…

[PLC]ST语言四：INV_MEP_MEF_PLS_PLF_MC_MCR

一:INV_MEP_MEF_PLS_PLF_MC_MCR 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言: (*运算结果的反转INV(EN);*) M415:=inv(M16); (*运算结果的上升沿时为ON MEP(EN);*) SET(MEP(M17),M416); (*运算结果的下降沿时为ON MEF(EN);*) RST(MEF(M18),M416); (*上升沿的微分输出PLS(EN,d)*) PLS(M18,M417); (*下降沿的微分输出PLF…

[PLC]ST语言六：DI/EI/FEND/WDT/FOR/NEXT

一:DI/EI/FEND/WDT/FOR/NEXT 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言:…

[PLC]ST语言五：STL/RET/CMP/ZCP

一:STL/RET/CMP/ZCP 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言: (*步进指令STL(EN,s);*) SET(M8002,S3); STL(TRUE,S3) M419:=TRUE; OUT_T(TRUE,TC0,K10); SET(TS0,S20); STL(TRUE,S20); M420:=TRUE; OUT_T(TRUE,TC1,K15); S3:=TS1; (*步进指令RET(EN);*) RET(TRUE); (*比较指令CMP(…

[PLC]ST语言三：OUT/OUT_T/OUT_C/OUT_C-C32

一:OUT/OUT_T/OUT_C/OUT_C-C32 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言: (*OUT(EN,D);*) OUT(M9,M408);(*代入语句M408:=M9;*) M409:=NOT M10;(*代入语句OUT(NOT M10,M409)*) OUT(M11,M411); M412:=M11; OUT(M12,D0.0); (*OUT_T(EN,Tcoil,TValue)*) OUT_T(M13,T…

[PLC]ST语言二：LDP_LDF_ANDP_ANDF_ORP_ORF

一:LDP_LDF_ANDP_ANDF_ORP_ORF基本指令说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言: (*LDP(EN,s)/ORP(EN,S)*) M404:=ORP(LDP(TRUE,M4),M5); (*ANDP(EN,s)*) M405;=ANDP(M8000,M6); (*LDF(EN,s)/ORF(EN,s)*) M406:=ORF(LDF(TRUE,M7),M6); (*ANDF(EN,s)*) M407:=ANDF(M8000,M8…

[PLC]ST语言一：LD_LDI_AND_ANI_OR_ORI

一:LD_LDI_AND_ANI_OR_ORI基本指令说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无编程梯形图: 结构化编程ST语言: M400:=(M0 OR M1) AND M2; M401:=(M0 OR M1)AND M2 AND NOT M3; M402:=(NOT M0 OR NOT M1)AND NOT M2; M403:=(NOT M0 OR NOT M1)AND NOT M2 AND M3;…

PLC中ST语言的几种程序流程控制语句

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦.另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得…

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何把FBD功能块转换成ST语言

假如我定义了一个MC_Power的标准功能块,我想知道它对应的ST语言在MAIN(ST语言界面下)右击,Input Assistant,然后找到Standard Function Blocks,找到TcMC.lib下面的对应模块(TwinCAT的所有标准模块都可以在你引用的库里面找到),然后点击OK就可以看到对应的代码更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csr…

西门子PLC学习笔记七-（位逻辑指令）

位逻辑指令处理的对象为二进制位信号.存储在状态字"RLO"中. 1.触点与线圈指令 1)常开触点在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(闭合)":操作数为0,则常开触点"复位(断开)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 2)常闭触点在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(断开)":操作数为0,则常开触点"复位(闭合)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 3)输…

西门子PLC SCL语言开发学习笔记（二）

今天来讲下scl两个关键的点一.按键事件比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟. #KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey; #LastKey := "Btn1"; 这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P| 把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以. 因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开…

iOS开发-OC语言 (七)继承、多态、类别

继承.多态.类别学习目标 1.继承的含义 2.父类子类的别称 3.字段和消息的继承 4.重写和重写消息的调用 5.多态 6.类别(Category) ============================================= 1.需要理解的知识面向对象的三个基本特征: 1.封装 2.继承 3.多态 1.继承(单继承): 父类(超类)和子类的关系. 继承的两个类,存在父子关系. OC支持单继承,不支持多继承. 1.1 生活中的继承人(父类) -- 男人/女人(子类…

ASP.NET MVC下使用AngularJs语言(七)：Cookie的使用

网站开发,使用Cookie对暂存数据进行读写,可以使用C#,javascript,jQuery,也可以使用angularjs等等来读写...... 本篇实现angularjs环境之下对Cookie时行读写移动等操作. 首先编写angularjs的控制器: pilotApp.controller('CookieCtrl', function ($scope, $window, $cookieStore) { $scope.Write_Cookie = function () { $cookieSt…

python语言(七)面向对象、异常处理

一.异常处理 python解释器检测到错误,触发异常(也允许程序员自己触发异常).程序员编写特定的代码,专门用来捕捉这个异常(这段代码与程序逻辑无关,与异常处理有关).如果捕捉成功则进入另外一个处理分支,执行你为其定制的逻辑,使程序不会崩溃,这就是异常处理. python解释器去执行程序,检测到了一个错误时,触发异常,异常触发后且没被处理的情况下,程序就在当前异常处终止,后面的代码不会运行,谁会去用一个运行着突然就崩溃的软件.所以你必须提供一种异常处理机制来增强你程序的健壮性与容错性.良好的容错…

PLC状态机编程第一篇－状态机介绍

状态机的一般概念过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC…

PLC状态机编程－如何在STL中使用状态机

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L #state // 把#state的值载入累加器 JL …

PLC状态机编程第三篇－RS信号处理

我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的.有些设备按下停止按钮后,没有马上停止,而是到原点后才停止,那么这种情况在状态机中如何表示呢?我们以案例说明之,下面是我们的控制描述. 控制描述小车从左位开始,从左向右行使,到达右位后停5秒,然后从右向左运行,到达左位后停3s,继续向右运行.当按下停止按钮后,小车不是马上停止,而是到达左位后才停止.我们假设左边的到位信号位isOnLeftPos,右边的到位信号为isOnRightPos,向左的运行动作为GoLeftPos,向右的运行动作为GoRigh…

PLC状态机编程第二篇－负载均衡

控制任务大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止. 再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止. 注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止,…

基于数传电台的组态王控制实现远程采集控制器PLC

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制一．案例介绍采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组…

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2

右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis 轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认. 有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴) 右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL…

JSP高级功能-java之JSP学习第三天(非原创）

文章大纲一.JSP 标准标签库(JSTL)二.JSP 连接数据库三.JSP XML 数据处理四.JSP JavaBean五.JSP 自定义标签六.JSP 表达式语言七.JSP 异常处理八.JSP 调试九.JSP 国际化十.学习资料下载十一.参考文章一.JSP 标准标签库(JSTL) JSP标准标签库(JSTL)是一个JSP标签集合,它封装了JSP应用的通用核心功能.JSTL支持通用的.结构化的任务,比如迭代,条件判断,XML文档操作,国际化标签,SQL标签. 除了这些,它还提供了一个框架…

javaEE(10)_jdbc基本使用

一.JDBC简介 1.SUN公司为了简化.统一对数据库的操作,定义了一套Java操作数据库的规范,称之为JDBC,JDBC(Java Data Base Connectivity,java数据库连接),由一些接口和类构成的API. J2SE的一部分,由java.sql,javax.sql包组成,开发还需要导入相应JDBC的数据库实现(即数据库驱动). 2.应用程序.JDBC API.数据库驱动级数据库之间的关系. SUN公司定义标准也就是这些接口,数据库厂商实现这些接口,比如电脑显卡驱动是由显卡…