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共享内存同行 一.共享内存概念 共享内存是IPC机制中的一种,它允许两个不相关的进程访问同一段内存, 这是传递数据的一种非常有效的方式. 二.函数学习 这里主要有创建共享内存.映射共享内存.分离共享内存.控制共享内存 2.1创建/打开共享内存 1).函数名 shmget 2).函数原型 int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg) 3).函数功能 创建或者获取共享内存,并返回描述符id 4).所属头文件 <sys/ipc.h><sys/shm.…
信号量互斥 信号量(又名:信号灯)与其他进程间通信方式不大相同,主要用途是保护临界资源(进程互斥).进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源.除了用于访问控制外,还可用于进程同步. 一.信号量分类 二值信号灯:信号灯的值只能取0或1 计数信号灯:信号灯的值可以取任意非负值. 二.函数学习 2.1创建/打开信号量 2.1.1 函数名 semget 2.1.2 函数原形 int semget(key_t key,int nsems,int semflg); 2.1.3 函数功能 获取信号量集合标示…
管道通信 一.通讯目的 1.数据传输 一个进程需要将数据发送给另一个进程. 2.资源共享 多个进程之间共享同样的资源. 3.通知事件 一个进程需要向另一个/组进程发送消息,通知它们发生了某事件. 4.进程控制 有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作,并能够及时知道它的状态改变. 二.通讯发展 Linux进程间通信(IPC:interprocesscommunication)由以下几部分发展而来: 1.UNIX进程间通信 2.基于Sy…
linux内核的组成 一.linux内核源代码目录结构 arch: 包含和硬件体系结构相关的代码, 每种平台占一个相应的目录, 如 i386.ARM.PowerPC.MIPS 等. block:块设备驱动程序 I/O 调度. crypto:常用加密和散列算法(如 AES.SHA 等) ,还有一些压缩和 CRC 校验算法. Documentation:内核各部分的通用解释和注释. drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录,如 char.block.net.mtd .i2c 等.…
ARM伪指令 在ARM汇编语言程序中里,有一些特殊指令助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所完成的操作称为伪操作.伪指令在元程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作,这些伪指令仅在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就完成. 伪指令本身并没有所对应的机器码,它只是在编译的时候起作用,或者转化为其他的实际指令来运行. 在ARM的汇编程序中,有几种伪指令:符号定义伪指令.数据定义的伪指令.汇编控制的伪指令.宏指令以及其他伪指令. 一.符号…
多进程程序设计 一.函数学习 1.1 创建进程fork 1.1.1 函数原形 pid_t fork(void); 1.1.2 函数功能 创建一个子进程 1.1.3 所属头文件 <unistd.h> 1.1.4 返回值 成功:父进程返回创建成功的子进程pid子进程返回 0 失败:父进程返回 1.1.5 参数说明 无 1.2 创建进程vfork 1.2.1 函数原形 Pid_t  vfork(); 1.2.2 函数功能 创建一个子进程,并阻塞父进程 1.2.3 所属头文件 <sys/type…
库函数系统调用文件方式 基于C函数库的文件编程是独立于具体的操作系统平台的,不管是在Windows.Linux还是其他的操作系统中,都是使用这些函数.使用库函数进行程序设计可提高程序的可移植性. 对于标准的C函数库,它们的操作都是围绕流来进行的.流是一个抽象的概念,当程序需要读取数据的时候,就会开启一个通向数据源的流,这个数据源可以是文件,内存,或是网络连接.类似的,当程序需要写入数据的时候,就会开启一个通向目的地的流.这时候你就可以想象数据好像在这其中“流”动一样. 在系统调用方式实现的文件访…
静态/动态函数库设计 Linux应用程序设计中需要的外部函数主要由函数库和系统调用来提供. 两者区别: 一.函数库分类 函数库按照链接方式可分为: 1.静态链接库 对函数库的链接是放在编译时期(compile time)完成的.所有相关的对象文件(object file)与牵涉到的函数库(library)被链接合成一个可执行文件 (executable file).程序 在运行 时,与函数库再无瓜葛,因为所有需要的函数已拷贝到自己门下.所以这些函数库被成为静态库(static libaray),…
linux应用程序地址布局 在学习Linux应用程序开发时,经常会遇到如下概念:代码段.数据段.BSS段(Block Started by Symbol,又名:未初始化数据段).堆(heap)和栈(stack).而这些部分也是构成Linux应用程序的重要组成部分. 一.内存布局 1.从低地址到高地址分别为:代码段.数据段.BSS段.堆.栈 2.堆向高内存地址生长 3.栈向低内存地址生长 二.数据存放 1.代码段:代码,全局常量(const).字符串常量   2.数据段:全局变量(初始化以及未初始…
ARM寻址方式 所谓寻址方式就是处理器根据指令中给出的信息来找到指令所需操作数的方式. 一.立即数寻址 立即数寻址,是一种特殊的寻址方式,操作数本身就在指令中给出,只要取出指令也就取到了操作数.这个操作数被称为立即数,对应的寻址方式也就叫做立即数寻址.:立即数不能作为指令中的第二操作数.该规定与高级语言中“赋值语句的左边不能是常量”的规定相一致.例如以下指令: ADD  R0,R0,#0x3f:R0←R0+0x3f 立即数,要求以“#”为前缀. 二.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作…
linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…
linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…
应用程序调试工具gdb学习使用 一.GDB简介 GDB 是 GNU 发布的一款功能强大的程序调试工具.GDB 主要完成下面三个方面的功能: 1.启动被调试程序. 2.让被调试的程序在指定的位置停住. 3.当程序被停住时,可以检查程序状态(如变量值). 1.1gdb使用流程 1.编译生成可执行文件: gcc –g tst.c -o tst2.启动 GDB gdb tst(文件名)3. 在 main 函数处设置断点 break main4. 运行程序 run5. 利用更加丰富的 gdb 命令对程序进…
消息队列通信 消息队列就是一个消息(一个结构)的链表.而一条消息则可看作一个记录,具有特定的格式.进程可以从中按照一定的规则添加新消息:另一些进程则可以从消息队列中读走消息. 每一个消息都是一个结构体: struct msgbuf{ long mtype;      //表示结构体类型,来区分不同的消息 char mtext[1];     //消息数据 }: 一.函数学习 1创建消息队列 1).函数名 msgget 2).函数原型 int msgget(key_t key,int msgflg…
信号量进程同步 一组并发进程进行互相合作.互相等待,使得各进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步. 信号量在进程同步时初始值为:0 信号量在进程互斥时初始值为:大于0的 本章节主要使用信号量,使的两个进程生产到消费有序的完成.就是说必须等到生产完全完场才能,让消费执行. 下面进入编程语言编程学习: 1.首先创建文件product.c文件------>vim  product.c 编写代码如下: #include <sys/types.h> #include <sys/stat.…
信号通讯编程 在Linux系统中,信号(signal)同样也是最为古老的进程间通信机制. 一.信号类型 Linux系统支持的所有信号均定义在/usr/include/asm/signal.h(展示),其中常见的信号有: SIGKILL:杀死进程 SIGSTOP:暂停进程 SIGCHLD:子进程停止或结束时用来通知父进程 二.函数学习 2.1 发送信号 2.1.1 函数名 kill 2.1.2 函数原形 int kill(pid_t pid,int sig); 2.1.3 函数功能 向进程发送信号…
进程控制理论 一.进程 进程是一个具有一定独立功能程序的一次运行活动. 1.1进程特点 1.动态性:进程的实质是程序的一次执行过程,进程是动态产生,动态消亡的 2.并发性:任何进程都可以同其他进程一起并发执行 3.独立性:进程是一个能独立运行的基本单位,同时也是系统分配资源和调度的独立单位 4.异步性:由于进程间的相互制约,使进程具有执行的间断性,即进程按各自独立的.不可预知的速度向前推进 结构特征:进程由程序.数据和进程控制块三部分组成. 1.2进程状态图 1.3进程ID 进程ID(PID):…
时间编程 一.时间类型 Coordinated Universal Time(UTC):世界标准时间,也就是大家所熟知的格林威治标准时间(Greenwich Mean Time,GMT) Calendar Time:日历时间,是用“从一个标准时间点(如:1970年1月1日0点)到此时经过的秒数”来表示的时间. 二.函数学习 2.1获取日历时间time 2.1.2 函数原形 time_t time(time_t* t); 2.1.3 函数功能 返回日历时间 2.1.4 所属头文件 <time.h>…
系统调用方式文件编程 一.文件描述符 在Linux系统中,所有打开的文件也对应一个数字,这个数字由系统来分配,我们称之为:文件描述符. 二.函数学习 2.1打开文件  open 2.1.2 函数原形 1).int open(const char *pathname,int flags); 2).int open(const char *pathname,int flags,mode_t mode); 2.1.3 函数功能 打开或者创建一个文件 2.1.4 所属头文件 <sys/types.h>…
协处理器 协处理器用于执行特定的处理任务,如:数学协处理器可以控制数字处理,以减轻处理器的负担.ARM可支持多达16个协处理器,其中CP15是最重要的一个. CP15提供16组寄存器 通过提供的16组寄存器访问CP15 一.协处理器访问 ARM微处理器可支持多达16个协处理器,用于各种协处理操作,在程序执行的过程中,每个协处理器只执行针对自身的协处理指令,忽略ARM处理器和其他协处理器的指令.     ARM的协处理器指令主要用于ARM处理器初始化ARM协处理器的数据处理操作,以及在ARM处理器…
ARM指令学习 一.算数和逻辑指令 1— MOV 数据传送指令    2.— MVN 数据取反传送指令    3.— CMP 比较指令    4.— CMN 反值比较指令    5.— TST 位测试指令    6.— TEQ 相等测试指令    7.— ADD 加法指令    8.— ADC 带进位加法指令    9.— SUB 减法指令   10.— SBC 带借位减法指令   11.— RSB 逆向减法指令   12.— RSC 带借位的逆向减法指令   13.— AND 逻辑与指令   …
ARM寄存器学习 ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器.但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄存器是可以访问的,取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式.但在任何时候,通用寄存器R14-R0.程序计数器PC.一个状态寄存器都是可访问的. 37个寄存器=7个未分组寄存器(R0-R7)+ 2×(5个分组寄存器R8-R12)+6×2(R13=SP,R14=lr 分组寄存器) + 1(R15=PC)+1(CPSR) + 5(SPSR) 一.用途和访问权限 R…
usb设备驱动 本章主要内容包含以下:USB总线介绍,USB协议分析,USB系统架构 一.USB总线介绍 1.1USB发展史 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,是一种外部总线标准用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的,自1996年推出后已成功替代串口和并口,成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一. USB 1.0出现在1996年的,速度只有1.5Mb/s1998年升级为USB 1…
对于ok6410的madplay移植主要包括三部分.声卡驱动移植,播放器的移植,以及alsa库的移植. 一.首先移植声卡驱动以及播放器 ok6410采用WM97系列的声卡芯片,要使得内核支持该驱动,首先需要配置内核: 1.使用飞凌针对ok6410开发板提供的内核,进入内核顶层目录执行命令: make menuconfig ARCH=arm 进入内核配置菜单,在[Device drivers]->[Sound card support]->[Advance linux sound Archite…
在网络课程中,有讲到Socket编程,对于tcp讲解的环节,为了加深理解,自己写了Linux下进程Socket通信,在学习的过程中,又接触到了其它的几种方式.记录一下. 管道通信(匿名,有名) 管道通信,在一个进程之中,只能单一的对其写或者是读,而不可以及执行写操作又执行读操作.这一点,我们可以将其想象成我们的水管,分别连着不同的两端,在有水流的时候,一端只能进行输入,另一端只能进行输出,而不可以同时输入和输出. 管道又分为有名管道和匿名管道,两者的区别在于对于匿名管道,其只能在具有亲缘关系的父…
Linux进程间通信--进程,信号,管道,消息队列,信号量,共享内存 参考:<linux编程从入门到精通>,<Linux C程序设计大全>,<unix环境高级编程> 参考:C和指针学习 说明:本文非常的长,也是为了便于查找和比较,所以放在一起了 Linux 传统的进程间通信有很多,如各类管道.消息队列.内存共享.信号量等等.但它们都无法介于内核态与用户态使用,原因如表 通信方法 无法介于内核态与用户态的原因 管道(不包括命名管道) 局限于父子进程间的通信. 消息队列 在…
今天继续研究posix IPC对象,这次主要是学习一下posix共享内存的使用方法,下面开始: 下面编写程序来创建一个共享内存: 编译运行: 那posix的共享内存存放在哪里呢?上节中学的posix的消息队列是在虚拟文件当中创建一个消息队列,需要我们手工将它挂载到某个目录下才能看到,同样的,posix共享内存也是需要将其挂载,只不过这个挂载操作是由系统完成的,而不用我们人工去操作了,已经挂载到了/dev/shm下了,如下: 接下来要介绍的函数为修改共享内存的大小: [说明]:实际上ftrunca…
共享内存段被多个进程附加的时候,如果不是所有进程都已经调用shmdt,那么删除该共享内存段时,会出现一个临时的不完整的共享内存段(key值是0),无法彻底删除.只有当所有进程都调用shmdt,这个临时的不完整共享内存段才会消失. //共享内存 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <sys/ipc.h> #inc…
PHP进程通信基础--信号量+共享内存通信 由于进程之间谁先执行并不确定,这取决于内核的进程调度算法,其中比较复杂.由此有可能多进程在相同的时间内同时访问共享内存,从而造成不可预料的错误.信号量这个名字起的令人莫名其妙,但是看其英文原意,就十分容易理解. semaphore 英[ˈseməfɔ:(r)] vt. 发出信号,打旗语; 类似于指挥官的作用. 下面我们看下一个伪代码信号量的使用. 1.创建信号量唯一标识符$ftok = ftok(__FILE__, 'a');2.创建信号量资源ID$s…
#pragma once #include <string> #include <wtypes.h> #include <map> using namespace std; #define MEMORYSIZE 102400000 //每块内存的大小 struct MemoryAddr{ string StrName; LPVOID pBuffer; HANDLE m_Handle; }; class SharedMemory { public: SharedMemor…