在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

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在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在ROS框架下的一个实现.这个包提供了对激光设备的slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的2D地图.它需要从ROS系统监听许多Topic,并输出一个Topic,即map(nav_msgs…

在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图

在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图了解如何通过在 SharePoint 2013 列表中使用地图视图来显示位置信息.您可以通过 SharePoint 用户界面 (UI) 手动创建地图视图,也可以使用新的 Geolocation 字段类型以编程方式创建地图视图. 适用范围: 本文内容: 创建地图视图的先决条件什么是地图视图? 从 SharePoint UI 创建地图视图以编程方式创建地图视图了解地图视图中的颜色编码标注其他资源 SharePoint 2…

创建一个欢迎 cookie 利用用户在提示框中输入的数据创建一个 JavaScript Cookie，当该用户再次访问该页面时，根据 cookie 中的信息发出欢迎信息。

创建一个欢迎 cookie 利用用户在提示框中输入的数据创建一个 JavaScript Cookie,当该用户再次访问该页面时,根据 cookie 中的信息发出欢迎信息. <html> <head> <script type="text/javascript"> function getCookie(c_name) { if (document.cookie.length>0) { c_start=document.cookie.indexOf…

在Microsoft Power BI中创建地图的10种方法

今天,我们来简单聊一聊“地图”. 在我们日常生活中,地图地位已经提升的越来越高,出门聚餐.驾驶.坐车.旅行......应运而生的就是各种Map APP. 作为数据分析师,我们今天不讲生活地图,要跟大家叨叨的当然是我们最关心的是:怎样选择合适的Power BI的可视化“地图”.本文主要介绍10种地图的优缺点,其中有四个本地地图可以直接在Power BI Desktop中访问,而无需导入它们.有四个自定义视觉效果可供导入,还有两个属于“自己创建”的. 1. 原生—ESRI ArcGIS地图 ArcG…

C语言中怎么将文件里的数据创建到（读到）链表中？

定义的结构体: struct student { ]; //学生学号 ]; //学生姓名 struct student *next; //next 指针指向 struct student 类型的变量 }stu; 创建文件: void Create_File_List() { FILE *fp; if ((fp = fopen("student.txt","rb"))==NULL) /*如果此文件不存在*/ { if ((fp = fopen("stude…

【MySQL】MySQL中针对大数据量常用技术_创建索引+缓存配置+分库分表+子查询优化（转载）

原文地址:http://blog.csdn.net/zwan0518/article/details/11972853 目录(?)[-] 一查询优化 1创建索引 2缓存的配置 3slow_query_log分析 4分库分表 5子查询优化二数据转移 21插入数据如今随着互联网的发展,数据的量级也是撑指数的增长,从GB到TB到PB.对数据的各种操作也是愈加的困难,传统的关系性数据库已经无法满足快速查询与插入数据的需求.这个时候NoSQL的出现暂时解决了这一危机.它通过降低数据的安全性,减少对…

Sql server中用现有表中的数据创建Sql的Insert插入语句

之前,在Codeproject发表过一篇关于用现有表中数据创建Insert的Sql语句的存储过程,今天将其搬到这里来,注意本存储过程仅适用于SQL SERVER. 介绍一些时候,你想导出一些现有表中记录的Sql脚本以便你可以插入这些数据到另一个数据库的相似表中.有很多方式可以做到,现在,我将跟大家分享一个存储过程来一起实现它.希望对各位有所帮助. 代码首先,请在你的SQL Server数据库中创建如下名为[dbo].[sp_CreateInsertScript]存储过程,其内容如下: --=…

iOS中偏好设置的创建，数据写入与读取

NSUserDefaults与NSDictinary? 应用通过NSUserDefaults用键值对的方式来读取和保存偏好设置数据,与通过键从NSDictionary对象中获取数据一样,不同之处在于NSUserDefaults中的数据会被持久保存到文件系统中,而不是存储到内存中的对象实例中. // 偏好设置是专门用来保存应用程序的配置信息的, 一般情况不要再偏好设置中保存其他数据 // 如果利用系统的偏好设置来存储数据, 默认就是存储在Preferences文件夹下面的 // 偏好设…

通过Python提取10000份log中的产品数据

一.背景协助产品部门在10000份产品log信息中提取产品的SN号.IMEI号.ICCID号到Excel表格中. 1.l原始的og内容: 2.提取后的Excel表格: 二.实现 1.思路 a.for遍历获取所有log文件的路径: b.for遍历log文件内容: c.re正则匹配SN号.IMEI号.ICCID号写入Excel表格中. 2.实现代码 #!/usr/bin/python import os,xlsxwriter,re def get_data(): workbook = xlsxwr…

使用Socket通信实现Silverlight客户端实时数据的获取(模拟GPS数据，地图实时位置)

原文:使用Socket通信实现Silverlight客户端实时数据的获取(模拟GPS数据,地图实时位置) 在上一篇中说到了Silverlight下的Socket通信,在最后的时候说到本篇将会结合地图.下面就来看看本文实现的功能: Silverlight 与服务器利用Socket通讯,实时从服务器获取数据(本文中的数据是地理坐标),由于没有GPS,所以本文在服务器写了一个构造新坐标的函数(本文是一个三角函数),然后利用Timer组件,实时调用,得到新的坐标,并将新的坐标发送给客户端,客户端接收到发…