根据bsp_howto手册,时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现 时钟初始化 时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize(),这个函数在哪里被调用了呢? cpukit/include/rtems/clockdrv.h 中定义了 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY #define CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY \ { Clock_initialize, NULL, NULL,…

arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中,其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句,看看beagle BSP的实现, c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c,实现很简单,找到是哪一个中断源(vector number)引起的中断,然后调用 bsp_interrupt_handler_dispatch 即可,最后中断处理完后,通知中断控制器中断处理结束,可以引入下一个中断了…

RTC驱动的框架在 c/src/lib/libbsp/shared/tod.c 中,大部分功能都已经实现了,入口函数是 rtc_initialize(),BSP要实现的东西非常少. beagle的实现在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/rtc.c中,提供一个 rtc_tbl RTC_Table[] 数组,数组的大小存储在 RTC_Count 全局变量中,每一个RTC_Table元素就是一个可能的RTC芯片,rtc_initialize()时,会调用每个RTC_Table元…

console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c,驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Count],初始化termios架构,注册console设备的文件节点. c/src/lib/libbsp/arm/beagle/console/console-config.c 是beagle BSP提…

请参照官方的 bsp_howto 文档,对arm来说,首先执行的文件是start.S start.S c/src/lib/libbsp/arm/shared/start/start.S 1.从 _start 开始执行 2.关CPU中断,初始化寄存器,设置好各mode的栈,调用 bsp_start_hook_0(),注意:此时异常向量表还没有配置好 3.然后拷贝vector到真正的位置(但没有设置cp15) 4.调用 bsp_start_hook_1() 5.最后调用 boot_card(),这个…

RTC(Real-Time Clock)实时时钟为操作系统提供了一个可靠的时间,并且在断电的情况下,RTC实时时钟也可以通过电池供电,一直运行下去. RTC通过STRB/LDRB这两个ARM指令向CPU传送8位数据(BCD码).数据包括秒,分,小时,日期,天,月和年.RTC实时时钟依靠一个外部的32.768Khz的石英晶体,产生周期性的脉冲信号.每一个信号到来时,计数器就加1,通过这种方式,完成计时功能. RTC实时时钟有如下一些特性: 1,BCD数据:这些数据包括秒.分.小时.日期..星期几.…

本来想把configure.ac和各种m4文件分析明白,发现有点困难,不过好在也能理解一些. 基本教程 首先要明白m4,参见这个教程,写得不错,不论怎么样m4替换来替换去的,还真是不那么容易懂,好在我们自己不用写,只要看懂大意而已- 然后我们还得去了解下 autoconf和automake,这本书不错 <Autotools: A Practioner's Guide to GNU Autoconf, Automake, and Libtool>,csdn有下载. 文件夹结构 当autoconf…

4年前,曾经把rtems4.10移植到atmel 9263上,要不是当时移植的git仓库还在的话,真是不相信自己居然还干过这事.所以这次再捡起的时候,要记录一下.还是从编译器开始. 首先打开 http://docs.rtems.org/rsb/ 这里说了很多为什么要从源代码编译的好处.大概就是说我们的产品要维护很多年,我们要把编译环境保留下来,但是我们不能总是老的操作系统开发啊,比如现在都出centos7,咱不能还用centos6吧,也不能在公司保存一堆老操作系统的机器,就为了保护编译环境吧,再…

嵌入式Linux之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤.一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便.如有错误之处,谢请指正. 共享资源,欢迎转载:http://hbhuanggang.cublog.cn 一.开发环境 主  机:VMWare--Fedora 9 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 二.相关概念 1.平台设备:通常在Linux中,把SoC系统中集成…

/* 键盘又换回了 美蓓亚键盘 缩写nmb    虽然比群光软 但是手感真的出色,貌似x宝没有这个代工厂的键盘(全新,非拆机,而且是标准us阵列,背光版) 有人肯定会问,博主这么纠结键盘干嘛?       键盘是我选lenovo thinkpad的唯一理由.现在thinkpad散热已经很普通.  键盘成为唯一选择的亮点 长时间输入对键盘会特别挑剔,不过用了macbook pro 13年款 试过室友2015年款的macbook pro with retina  我又不确定thinkpad将会是我唯…