项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动走迷宫机器人. 如上图所示,智能机器人显示在右上角.在我们的迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景.机器人要尽量避开陷阱.尽快到达目的地. 小车可执行的动作包括:向上走 u.向右走 r.向下走 d.向左走l. 执行不同的动作后,根据不同的情况会获得不同的奖励,具体而言,有以下几种情况. 撞到墙壁:-10 走到终点:50 走到陷阱:-30 其余情况:-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码,来实现一个 Q L…

之前讲到Sarsa和Q Learning都不太适合解决大规模问题,为什么呢? 因为传统的强化学习都有一张Q表,这张Q表记录了每个状态下,每个动作的q值,但是现实问题往往极其复杂,其状态非常多,甚至是连续的, 比如足球场上足球的位置,此时,内存将无力承受这张Q表. 价值函数近似 既然Q表太大,那么怎么办呢? 假设我们可以找到一种方法来预测q值,那么在某个状态下,就可以估计其每个动作的q值,这样就不需要Q表了,这就是价值函数近似. 假设这个函数由参数w描述,那么 状态价值函数就表示为 v(s)≍f(…

Java基于OpenCV实现走迷宫(图片+路线展示) 由于疫情,待在家中,太过无聊.同学发了我张迷宫图片,让我走迷宫来缓解暴躁,于是乎就码了一个程序出来.特此记录. 原图: 这张图,由于不是非常清晰,所以我们要进行处理.首先转换为灰度图: public static Mat RGB2Gray(Mat image) { // Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 Mat gray = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image, gray,…

maze.go package main import ( "fmt" "os" ) /** * 广度优先算法 */ /** * 从文件中读取数据 */ func readMaze(filename string) [][]int { file, err := os.Open(filename) if err != nil { panic(err) } var cols, rows int fmt.Fscanf(file, "%d %d", &a…

广度优先遍历,走迷宫思路: 1.创建二维数组,0表示是路,1表示是墙:创建队列Q,存储可遍历的点,Q的第一个元素为起始点 2.从队列中取一个点,开始,按上.左.下.右的顺序遍历周围的点next,next点在数组的范围内,且值为0,则把next存入队列Q中,并在steps(行走记录二维数组)中记录步数,该点周围的四个点遍历完后,从Q中取下一个点,重复以上步骤,直到Q中没有点或者当前点为终点为止 3.最后打印steps即为迷宫路线 代码: package main import ( "fmt&quo…

作者:牛阿链接:https://www.zhihu.com/question/26408259/answer/123230350来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 2017年06月05日更新,最近重写了一遍代码,Flappy Bird Q-learning.你可以在这里试着训练一下,加到最大帧数,在一两分钟内就可以达到10+的分数. 原答案: 最近看到了一个回答.答主用汇编语言写了一个flappy bird并在其之上加了一个Q-learning的算法让…

走迷宫 Morenan被困在了一个迷宫里.迷宫可以视为N个点M条边的有向图,其中Morenan处于起点S,迷宫的终点设为T.可惜的是,Morenan非常的脑小,他只会从一个点出发随机沿着一条从该点出发的有向边,到达另一个点.这样,Morenan走的步数可能很长,也可能是无限,更可能到不了终点.若到不了终点,则步数视为无穷大.但你必须想方设法求出Morenan所走步数的期望值. N<=10000,M<=1000000,保证强连通分量的大小不超过100 Clove_unique的题解 首先考虑图是…

Problem A: 走迷宫问题Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 9 Solved: 3[Submit][Status][Web Board]Description给定一个二维数组 int map[5][5] = {0 , 1 , 0 , 0 , 0 ,0 , 1 , 0 , 1 , 0 ,0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,0 , 1 , 1 , 1 , 0 ,0 , 0 , 0 , 1 , 0 ,} ; Input输入两个正整数m,…

2707: [SDOI2012]走迷宫 题意:求s走到t期望步数,\(n \le 10^4\),保证\(|SCC| \le 100\) 求scc缩点,每个scc高斯消元,scc之间直接DP 注意每次清空系数矩阵 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> using namespace std; typ…

一本通在线崩溃....... . 有图有真相 这是个三维迷宫,其实和二位迷宫差不多,只是方向多加了2个. 但这个题的输入十分恶心,一度被坑的用cin.ignore(),但还是不过... 它的正确输入方式是这样的 while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&s)) { &&m==&&s==)break; ;i<n;i++) {;j<m;j++) scanf("%s",a[i][j]); }…