注:这篇文章我四年前发布在其他地方,现在移过来. 如果你对相机只有很少了解,那么看这篇文章再好不过啦,我结合很多资料,力图用最通俗易懂的方式进行讲解. 相机拍摄时最重要的3个参数就是——光圈.快门.ISO 次重要的参数有——焦距.景深.曝光 在介绍光圈.快门.ISO之前,必须先介绍曝光. 曝光准确的照片: 过曝的照片: 欠曝的照片: 我们把一张完美曝光的照片理解成一桶刚刚装满的水,不多也不少,并且水里面是有杂质的,那么如何把这桶水装满呢?(先不考虑装到里面的水干不干净) (看见没有,我往水里面加…

相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl…

零.序 一.自定义Style 二.在XML中为属性声明属性值 1. 在layout中定义属性 2. 设置Style 3. 通过Theme指定 三.在运行时获取属性值 1. View的第三个构造函数的第三个参数defStyle 2. obtailStyledAttributes 3. Example 四.结论与代码下载 零.序 系统自带的View可以在xml中配置属性,对于写的好的Custom View同样可以在xml中配置属性,为了使自定义的View的属性可以在xml中配置,需要以下4个步骤:…

setTimeout第三个参数,可以作为setTimeout延时执行函数的传入参数使用,利用这个设定,我们可以将要延时改变状态的对象传入,变相改变setTimeout的作用对象:这里setTimeout的第三个参数主要得到了除IE外的系列浏览器的支持 一个有趣的例子 var arr = [1,9,2,8,3,7,4,6,4,5]; for(var i = 0, len = arr.length; i < len; i++){ setTimeout(function(x){ console.log…

遇到nfs客户端不可写的情况.  有延迟啊啊啊..  等1min左右就可以写了. 挂载参数: cat /var/lib/nfs/etab -->server cat /proc/mounts   ->client 三个参数: 1,no_root_squash /data 192.168.14.0/24(rw,sync,no_root_squash)  <--client如果是root,则对该目录有root权限 用户无盘工作站 2, root_squash #如果client是root,被…

in_array函数是判断数据中是否存在指定的内容了,对于这个函数用法非常的简单但在使用过程中会我发现有一些问题. 先介绍一下需求背景: 发票方式: 0=捐赠(不要问我为什么,历史原因) 1=对中寄送 2=索取 3=电子发票 现在要对用户提交的数据进行检测: php;auto-links:false;">if(!in_array($_POST['invoice_action'], array(0,1,2,32881064151))){ throw new Exception('请选择正确的…

var_dump(in_array(0, array('s' )); 这句话的结果是bool(true). 因为in_array会将0 和's' 进行比较,0是number类型,'s'是string类型,根据php教程 manual 中"comparison operators" 一章的说明可知,number 和string进行 比较的时候,会先将string类型首先转化为number,然后再进行比较操作. 's'转化为number的结果为0,而0 == 0 的结果是true,所以in…

var_dump(in_array(0, array('s' )); 这句话的结果是bool(true). 因为in_array会将0 和's' 进行比较,0是number类型,'s'是string类型,根据php教程 manual 中"comparison operators" 一章的说明可知,number 和string进行 比较的时候,会先将string类型首先转化为number,然后再进行比较操作. 's'转化为number的结果为0,而0 == 0 的结果是true,所以in…

看段代码 <?php $array = array('testing',0,'name'); var_dump($array); var_dump(in_array('foo', $array)); var_dump(in_array('foo', $array, TRUE)); ?>   第一次会返回true,第二次返回false,明白了吗? 在之前的日志(http://www.cnblogs.com/gaoj87/archive/2013/05/08/3066919.html)里提过关于i…

addEventListener 有三个参数:第一个参数表示事件名称(不含 on,如 "click"):第二个参数表示要接收事件处理的函数:第三个参数为 useCapture,本文就讲解它. <div id="outDiv"> <div id="middleDiv"> <div id="inDiv">请在此点击鼠标.</div> </div> </div>…