寒假有几项学习计划,其中有一些是为了一些任务而学,最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码,为此顺便学习一下机器人学的知识(下学期也有这方面的老黄的课程),看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破. 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Control> B站公开课:台湾交通大学机器人学公开课 老黄的<机器人技术基础>课程讲解及PPT N多有关机器人学的大佬的博客 讲道理机器人学之所以是机器人学,果然还是有点小难的,我看着这…

<Robotics, Vision and Control>学习到第三章,我才发现这本书是有配套视频的,第二章看的好辛苦,很多地方生硬理解了一下,现在打算把视频再好好看一看,作为补充,也会记录笔记. 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Control> B站公开课: 台湾交通大学机器人学公开课 Peter Corke 配套视频 老黄的<机器人技术基础>课程讲解及PPT N多有关机器人学的大佬的博客 推荐一个博客:MATLAB RTB常用公式汇整…

机器人学的基本工具已经了解完毕,现在开始了解移动机器人,这部分包括机器人平台.导航.定位. 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式.本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制,研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化. 到这一部分网上的笔记突然变少 ≈ 0 但我想从这一部分开始,就更有意思了. 0207注:好难啊,机器人不愧是屠龙之术. 0212注:此文很长.已经到了可以分几篇发出去的程度... 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Cont…

吐血整理:人工智能PDF中文教材资源包2.73G基本包含全部学习资料 人工智能学习书单(关注微信公众号:aibbtcom获取更多资源) 文末附百度网盘下载地址 人工神经网络与盲信号处理 人工神经网络与模糊信号处理 人工智能(AI)程序设计(面向对象语言) 人工智能 人工智能导论 人工智能基础 人工智能及其应用(蔡自兴) 人工智能入门 人工智能人工神经网络及其语言AI&ANNProgramming in Emacs Lisp 人工智能哲学 深度学习 中文版 深度学习21天学习 深度学习基础(Fun…

题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input abcd bc 样例输出 Sample Output 2 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include&…

题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input abcd bc 样例输出 Sample Output 2 数据范围及提示 Data Size & Hint 字符串的长度均不超过100 Pascal用户请注意:两个字符串之间可能包含多个空格 分类标签 Tags…

http://codevs.cn/problem/1204/ 1204 寻找子串位置  时间限制: 1 s  空间限制: 128000 KB  题目等级 : 青铜 Bronze 题解  查看运行结果     题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input a…

1204 寻找子串位置  时间限制: 1 s  空间限制: 128000 KB  题目等级 : 青铜 Bronze     题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input abcd bc 样例输出 Sample Output 2 数据范围及提示 Data S…

/*======================================================================== 1204 寻找子串位置 题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input abcd bc 样例输出 Sampl…

题目描述 Description 给出字符串a和字符串b,保证b是a的一个子串,请你输出b在a中第一次出现的位置. 输入描述 Input Description 仅一行包含两个字符串a和b 输出描述 Output Description 仅一行一个整数 样例输入 Sample Input abcd bc 样例输出 Sample Output 2 数据范围及提示 Data Size & Hint 字符串的长度均不超过100 代码: #include<iostream>#include&l…