概述: 字符设备驱动程序: 是按照字符设备要求完成的由操作系统调用的代码. 重点理解以下内容:  1. 驱动是写给操作系统的代码,它不是直接给用户层程序调用的,而是给系统调用的  2. 所以驱动要向系统注册.  3. 注册的时候,要求驱动必须符合一定的规范,否则系统就会不认识.这就是程序架构.  4. 字符设备驱动对应一个cdev 结构, 需要向系统注册或申请设备号,注册cdev设备,     完成cdev 设备需要的操作,诸如读,写,ioctl操作等.  5. 系统下驱动以模块的形式而存在  …

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl 0. 导语 在嵌入式的道路上寻寻觅觅很久,进入嵌入式这个行业也有几年的时间了,从2011年后半年开始,我清楚的记得当时拿着C51的板子闪烁了LED灯,从那时候开始,就进入到了嵌入式的大门里面.嵌入式的学习从来没有停止过,中间也有无数的插曲和机缘巧合学会C++和Java,做一些好玩的应用.无论是嵌入式DSP也好,还是如今的嵌入式ARM,7年之久从来没有停止过.技术最大的好处就是,无论发展到什…

基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(三)之中断申请IRQ 0. 导语 学习进入到了下一个阶段,还是以AD9833为例,这次学习是向设备申请中断,实现触发,在未来很多场景,比如做用户级的SPI传输完毕数据之后,怎么知道从设备要发数据呢,则需要一个IO信号通知主设备来读从设备的数据,那么就需要一个外部的IO中断信号,所以呢,对于中断的处理十分重要,本demo实现这样的一个功能增加一个GPIO口,这个GPIO口接的是一个按键,通过触发信号,进入中断服务函数,在中断服务函数内改变A…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

#include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifndef CDEV_H_#define CDEV_H_ #define MAX_CDEVS 1024 struct cdev { struct file_operations *ops; char *name; int id;}; fs.h : 包含的另一个头文件 #ifndef FS_H_#defi…