LSD-SLAM深入学习(3)-代码解析】的更多相关文章

​  目录 1 : 事先准备 . 2 : 代码阅读. 2.1: 数据读取 2.2: 模型载入 3 训练过程: 4 测试过程: 5 :线性验证 6 : 用自己数据集进行对比学习. 第一:  改数据集 : 2 改变batch_size和图片大小. 写在前面的话 CSDN真的是'sb'中的'sb'软件, 辛辛苦苦写半天  我复制个东西过来 他就把前面的刷没了 还要我重头写????????????神经并b -------------------------------------------------…
# nodejs模块学习: express 解析 nodejs 发展很快,从 npm 上面的包托管数量就可以看出来.不过从另一方面来看,也是反映了 nodejs 的基础不稳固,需要开发者创造大量的轮子来解决现实的问题. 知其然,并知其所以然这是程序员的天性.所以把常用的模块拿出来看看,看看高手怎么写的,学习其想法,让自己的技术能更近一步. ## 引言 [前面一篇文章](http://www.cnblogs.com/htoooth/p/7116480.html)都已经研究过 express 3.x…
 DjangoRsetFramework学习---restful规范,解析器组件,Postman等           本节目录 一 预备知识 二 restful规范 三 DRF的APIView和解析器组件 四 Postman工具的使用 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 预备知识 预备知识:django的CBV和FBV CBV(class based view):多用,简单回顾一下 FBV(function based view): CBV模式的简单操作:来个登陆页面吧 log…
转自:http://www.w3cplus.com/css/float.html 一.float是什么? float即为浮动,在CSS中的作用是使元素脱离正常的文档流并使其移动到其父元素的“最左边”或“最右边”.下面解释下这个定义中的几个名词的概念: 文档流:在html中文档流即为元素从上至下排列的顺序. 脱离文档流:元素从正常的排列顺序被抽离. 最左边/最右边:上述的移动到父元素最左和最右是指元素往左或往右移动直到碰到另一个浮动元素或父元素内容区的边界(不包括padding). 二.float…
笔记-爬虫-js代码解析 1.      js代码解析 1.1.    前言 在爬取网站时经常会有js生成关键信息,而且js代码是混淆过的. 以瓜子二手车为例,直接请求https://www.guazi.com/bj/buy/会返回一个203状态大小为5324的包,核心是js代码. 它负责生成cookie及跳转,想要初始cookie,就需要解决它或绕过它. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <met…
理论部分 方法介绍 本节将详细介绍AMC的算法流程.AMC旨在自动地找出每层的冗余参数. AMC训练一个强化学习的策略,对每个卷积层会给出其action(即压缩率),然后根据压缩率进行裁枝.裁枝后,AMC算法直接对裁剪后的网络惊醒精度的测试,不经过fine-tune过程,这种精度测量结果是fine-tune后得到最优模型的精度的一中近似,而且可以加速整个训练过程. 问题定义 在深度神经网络中,通过建超每层的参数个数,达到模型压缩和加速的效果.通常有2中裁枝方法:细精度裁枝和结构化裁枝.细精度裁枝…
本文完整示例代码及文件已上传至我的Github仓库https://github.com/CNFeffery/PythonPracticalSkills 这是我的系列文章「Python实用秘技」的第8期,本系列立足于笔者日常工作中使用Python积累的心得体会,每一期为大家带来一个几分钟内就可学会的简单小技巧. 作为系列第8期,我们即将学习的是:一行代码解析地址信息. 在日常数据处理的过程中,有时候拿到手的是完整的地址信息,如果需要从地址信息中解析出相应的各级行政单元名称,方式有很多,而今天要介绍…
031 删除工作表中的空行 如果需要删除工作表中所有的空行,可以使用下面的代码. Sub DelBlankRow() DimrRow As Long DimLRow As Long Dimi As Long rRow= Sheet1.UsedRange.Row LRow= rRow + Sheet1.UsedRange.Rows.Count - 1 Fori = LRow To rRow Step -1 If Application.WorksheetFunction.CountA(Rows(i…
一.PWM概述: PWM(Pulse Width Modulation):脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形. PWM 的几个基本概念: 1) 占空比:占空比是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占整个信号周期的百分比,方波的占空比是50%. 2) 调制频率:周期的倒数. 3) 脉冲宽度:信号处于高电平的时间. 二.nRF51822的PWM产生: NRF51822 通过Timer.PPI 和GPIOTE 的配合实现PWM 的功能,由Timer 产生一个事件,…
 一.实验内容: 通过串口发送单个字符到NRF51822,NRF51822 接收到字符后将其写入到FLASH 的最后一页,之后将其读出并通过串口打印出数据. 二.nRF51822芯片内部flash知识: EN-nRF51D 开发板使用NRF51822 芯片为nRF51822-QFAA,如下图所示,共有256KBFLASH,256 页,页大小为1024 字节. NRF51822 内部FLASH 写流程如下: 三.代码解析: main: int main(void) { ... 串口初始化 prin…