我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server,它将会收到两个整数,并且返回它们的和.切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp文件: vim src/add_two_ints_server.cpp 也就是说我们写的客户点也是一个node节点,它的cpp和生成的可执行模块和前面的talker.listener是一样的,只不过他…
import socketsk=socket.socket()sk.bind(("127.0.0.1",7001))sk.listen()def login(url): with open('login.html','rb') as f: return f.read()def index(url): with open('index1.html','rb') as f: return f.read()def mng(url): with open('bootstrap/dist/js/…
