新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32…

#include <iostream> #include <fstream> int main(int argc, char** argv) { std::string str; //--------1.向文件里写入数据-------- std::cout<<"请输入您希望输入的数据.按"回车"键结束."<<std::endl; std::cin>>str; //没有这个文件,会自己主动创建 std::of…

本文在linux环境下编译live555工程,并用cgdb调试工具对live555工程中的testProgs目录下的openRTSP的执行过程进行了跟踪分析,直到将从socket端读取视频数据并保存为对应的视频和音频数据为止. 进入testProgs目录,执行./openRTSP rtsp://xxxx/test.mp4 对于RTSP协议的处理部分,可设置断点在setupStreams函数中,并跟踪即可进行分析. 这里主要分析进入如下的while(1)循环中的代码 void BasicTaskS…

一.可能需要的软件:1.虚拟串口vspd(Virtual Serial Port Driver,用来在电脑上虚拟出一对串口,模拟通讯. 2.友善串口调试助手,用来发送.读取数据. 二.思路1.查询本机所有的串口 2.判断需要的串口是否存在本机的串口中 3.设置串口的参数,如波特率.奇偶校验等. 4.打开串口, 5.通过串口读取数据,处理数据 6.关闭当前窗口时,将串口一并关闭. 7.可以写一个定时器,来循环执行1.2两步,并判断串口是否打开,以保持串口通讯正常. 三,代码 1.查询本机所有的串口…

TensorFlow程序读取数据一共有3种方法: 供给数据(Feeding): 在TensorFlow程序运行的每一步, 让Python代码来供给数据. 从文件读取数据: 在TensorFlow图的起始, 让一个输入管道从文件中读取数据. 预加载数据: 在TensorFlow图中定义常量或变量来保存所有数据(仅适用于数据量比较小的情况). 一 预加载数据 import tensorflow as tf x1 = tf.constant([2,3,4]) x2 = tf.constant([4,0…

MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零).经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个:      一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理,             二是MPU6050已经坏掉了,    三是晶振可能没焊好或坏了,    四是IIC时序没有处理好(IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整)... ...   经过几天的搜寻后,最后抱着试试…

Netty源码分析第五章: ByteBuf 第十节: SocketChannel读取数据过程 我们第三章分析过客户端接入的流程, 这一小节带大家剖析客户端发送数据, Server读取数据的流程: 首先温馨提示, 这一小节高度耦合第三章的第1, 2节的内容, 很多知识这里并不会重复讲解, 如果对之前的知识印象不深刻建议恶补第三章的第1, 2节的内容之后再学习这一小节 我们首先看NioEventLoop的processSelectedKey方法: private void processSelect…

本文在linux环境下编译live555工程,并用cgdb调试工具对live555工程中的testProgs目录下的openRTSP的执行过程进行了跟踪分析,直到将从socket端读取视频数据并保存为对应的视频和音频数据为止. 进入testProgs目录,执行./openRTSP rtsp://xxxx/test.mp4 对于RTSP协议的处理部分,可设置断点在setupStreams函数中,并跟踪即可进行分析. 这里主要分析进入如下的while(1)循环中的代码 void BasicTaskS…

读取数据 小数量数据读取 这仅用于可以完全加载到存储器中的小的数据集有两种方法: 存储在常数中. 存储在变量中,初始化后,永远不要改变它的值. 使用常数更简单一些,但是会使用更多的内存,因为常数会内联的存储在数据流图数据结构中,这个结构体可能会被复制几次. training_data = ... training_labels = ... with tf.Session(): input_data = tf.constant(training_data) input_labels = tf.co…

有些既存的项目把一部分日志信息写入到数据库中了,或者是由于其它的原因我们希望把关系型数据库中的信息读取到 elasticsearch 中.这种情况可以使用 logstash 的 jdbc input 插件从关系型数据库中读取日志数据,然后输出到 elasticsearch 中.本文介绍如何在 windows 系统中配置 logstash 从 SQL Server 数据库中读取数据.说明:演示的环境为 windows server 2016,logstash 的版本为 6.2.4. 关键步骤 本文…