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svo_udp通信02——一组数据发送
】的更多相关文章
svo_udp通信02——一组数据发送
注意事项: 1.client 和server 定义的发送和接收数据(结构)要相同.如: client.c: struct position_packet {float pos_x[5];float pos_y[5];float pos_z[5];}test_pkt; server.c struct position_packet {float pos_x[10];float pos_y[10];float pos_z[10];}test_pkt; 这样测出的结果就不相同. -----------…
TCP通信实现对接硬件发送与接收十六进制数据 & int与byte的转换原理 & java中正负数的表示
今天收到的一份需求任务是对接硬件,TCP通信,并给出通信端口与数据包格式,如下: 1.首先编写了一个简单的十六进制转byte[]数组与byte[]转换16进制字符串的两个方法,如下: /** * 将十六进制的字符串转换成字节数组 * * @param hexString * @return */ public static byte[] hexStrToByteArrs(String hexString) { if (StringUtils.isEmpty(hexString)) { retur…
C语言Socket-单工通信(客户端向服务器发送数据)
服务端(server) #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") //把ws2_32.lib加到Link页的连接库 #define PORT 15001 //通信的端口(指服务器端) #define ERROR 0 #define BUFFER_SIZE 1024 //注意:此Server端数据接收缓冲区 >= Client端数据发送缓冲区 ,否则造…
socket通信——通过Udp传输方式,将一段文字数据发送出去
需求:通过Udp传输方式,将一段文字数据发送出去 定义一个Udp发送端 思路: 1.建立updsocket服务 2.提供数据,并将数据封装到数据包中. 3.通过socket服务的发送功能,将数据包发出去 4.关闭资源. import java.net.*; class UdpSend { public static void main(String[] args) throws Exception { //1.创建udp服务,通过DatagramSocket对象 DatagramSocket d…
【MPI学习6】MPI并行程序设计模式:具有不连续数据发送的MPI程序设计
基于都志辉老师<MPI并行程序设计模式>第14章内容. 前面接触到的MPI发送的数据类型都是连续型的数据.非连续类型的数据,MPI也可以发送,但是需要预先处理,大概有两类方法: (1)用户自定义新的数据类型,又称派生类型(类似定义结构体类型,但是比结构体复杂,需要考虑<类型,偏移量>两方面的内容) (2)数据的打包和解包(将不连续的数据给压缩打包到连续的区域,然后再发送:接受到打包数据后,先解包再使用) 这样做的好处,我猜一个是可以有效减少通信的次数,提高程序效率:另一方面可以减轻…
nrf51822-提高nordic ble数据发送速率
讲解2点: 为什么 nordic的4.0协议栈中ble只能发送20字节的应用负载数据. 大量数据发送时如何提高发送速率 1:为何上层应用负载每次最多20字节 首先了解 4.0中链路层的包格式如下: PDU即协议数据单元,即链路层的负载数据.应用层用户发送的数据就是在这里面,但是并不全是用户数据. Ble有分广播态和连接态. 所以上面的这个链路层帧可能是广播数据也可能是连接后的数据. 所以就有两种情况,一种为 广播通道中的PDU,另一种为数据通道中的PDU.我们主要讨论的是连接态下的数据通道中的数…
nRF52832 改变ATT_MTU提高蓝牙数据发送速率(nRF5_SDK_14.2.0)
nRF52832 作为一个低功耗蓝牙芯片,其数据发送发送速率一直都偏低(高就不叫低功耗了^_^),作为初学者在网上找了很多资料,终于找到通过修改ATT_MTU来提升发送速率的方法,最快能达到8.2KB/s,现在就分享出来 首先我用的协议栈是 nRF5_SDK_14.2.0 ,将\examples\ble_peripheral中的 ble_app_template 作为模板,以此进行修改 废话不说,先上代码,首先是定义 #define TIMER_INTERVAL APP_TIMER…
使用HTML5 的跨域通信机制进行数据同步
离线应用系统的设计目标就是在网络离线情况下依然可以操作我们的应用系统,并在网络畅通的情况下与服务器进行数据交互. 所以离线应用系统最终会做成类似C/S架构的客户端应用程序.这边基于Chrome或者 Safari浏览器的 Web Application(Web 应用程序插件)无疑是最好的选择. 这边以Chrome 的 Web Application 为例,离线系统做成Web 应用程序之后,与服务端的交互就变成最麻烦的一件事了,因为离线Web应用程序是安装在各个用户的浏览器上面,而最终的Server…
js 给json添加新的字段,或者添加一组数据,在JS数组指定位置删除、插入、替换元素
JS定义了一个json数据var test={name:"name",age:"12"};需要给test再添加一个字段,需要什么办法,可以让test的值为{name:"name",age:"12",id:"123456"} "}; test.id = "; 添加一组数据: var j =[{"name":"caocao","sex&quo…
STM32F10x_硬件I2C主从通信(轮询发送,中断接收)
Ⅰ.写在前面 关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过(软件.硬件)I2C主机控制从机EEPROM的例子.在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种,可以说在实际项目中,很多应用都会使用到I2C通信.但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多,本文主要讲述关于[STM32F10x_硬件I2C主从通信]中STM32作为从机的例子. 在学习本问内容之前,如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议,或看我之前关于I2C通信的文章(我微信公众号和博客都有). 关于STM32硬件I2C作…